[发明专利]一种智能化节能式农用除草机有效
申请号: | 202110030935.4 | 申请日: | 2021-01-11 |
公开(公告)号: | CN112753351B | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 于永玲;施进发;宗思生;曹再辉 | 申请(专利权)人: | 郑州航空工业管理学院;华北水利水电大学 |
主分类号: | A01D34/416 | 分类号: | A01D34/416;A01D43/14;A01G25/09 |
代理公司: | 湖南企企卫知识产权代理有限公司 43257 | 代理人: | 任合明 |
地址: | 450015*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能化 节能 农用 除草机 | ||
1.一种智能化节能式农用除草机,其特征在于:包括轨道管(1),地面的上方位于树木之间的间隙处设有首尾相连的呈S型分布的两条轨道管(1),两条轨道管(1)为平行设置,两条轨道管(1)之间设有驱动箱(3),驱动箱(3)内设有蓄电池(4)和驱动装置,驱动装置与蓄电池(4)相连,驱动箱(3)的顶部安装有开关(2)和控制器(34),开关(2)与驱动装置相连,控制器(34)与开关(2)相连,驱动箱(3)的左右侧壁均安装有前后对称的第一驱动轴(5),第一驱动轴(5)均与驱动装置相连,第一驱动轴(5)的外端均固定套装有槽轮(6),槽轮(6)均位于对应轨道管(1)的上方且能在轨道管(1)上自由滚动,驱动箱(3)的底部固定连接有横向的第一矩形板(7),第一矩形板(7)的前后两侧均固定连接有前后对称的横向设置的梯形板(8),梯形板(8)的大底边均与第一矩形板(7)相连,梯形板(8)的相背侧壁均固定连接有横向的第二矩形板(9),第一矩形板(7)的底部设有左右对称的竖向的第二驱动轴(11)与驱动箱(3)内的驱动装置连接,第二驱动轴(11)的下端均固定连接有切割装置,行进侧的第二矩形板(9)的左右侧壁均固定安装有齿条(12),轨道管(1)的底部设有沿轨道管(1)方向均匀分布的竖向的支撑杆(13),轨道管(1)在支撑杆(13)的支撑力作用下能够保持稳定,轨道管(1)内对应支撑杆(13)的位置均转动连接有横管(14),横管(14)的管道内壁呈方形,支撑杆(13)的上部外侧均套装有第一套筒(15),支撑杆(13)均能在对应的第一套筒(15)内上下移动,轨道管(1)对应第一套筒(15)的位置均开设有缺口(16),第一套筒(15)的上端均能够伸入对应的缺口(16)内并与对应横管(14)的底部固定连接,支撑杆(13)的外侧对应第一套筒(15)的下端位置均套设有第二套筒(17),第二套筒(17)的上端均与对应第一套筒(15)的下端转动连接,第二套筒(17)的内壁均与对应支撑杆(13)的外侧键连接,第二套筒(17)的外侧固定套设有齿轮(18),行进侧第二矩形板(9)移动到支撑杆(13)处时其左右侧壁上的齿条(12)能与齿轮(18)啮合,地面对应支撑杆(13)的轴线位置处均埋设有底座(19),底座(19)的顶部固定连接有螺杆(20),支撑杆(13)的底部对应螺杆(20)的位置均开设有竖向的螺纹盲孔(21),螺杆(20)均伸入对应的螺纹盲孔(21)内并与其螺纹连接,支撑杆(13)的上部侧壁均开设有外螺纹,横管(14)对应支撑杆(13)的位置均开设有螺纹通孔(22),支撑杆(13)上端均能伸入对应的螺纹通孔(22)内并与其螺纹连接,横管(14)的外端均设有外侧开设外螺纹的螺纹柱(23),轨道管(1)的内壁对应螺纹柱(23)的位置均开设有内螺纹,螺纹柱(23)的相对侧壁均固定连接有横向的方形杆(24),方形杆(24)的另一端均伸入对应的横管(14)的内部并与横管(14)的内壁接触配合,横管(14)转动时均能够带动方形杆(24)一起转动,支撑杆(13)的顶部均连接有活动杆朝上的第一弹性伸缩杆(25),第一弹性伸缩杆(25)活动杆的上端与横管(14)的内顶部转动连接且其连接处安装有第一扭簧(26),方形杆(24)的相对侧壁均固定安装有活动杆朝内的第二弹性伸缩杆(27),第二弹性伸缩杆(27)的活动杆端部均固定连接有摩擦块(28)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化节能式农用除草机,其特征在于:所述的切割装置包括切割钢绳组件(29),切割钢绳组件(29)包括钢绳,第二驱动轴(11)的下端均固定安装有数根环形均匀分布的钢绳。
3.根据权利要求1所述的一种智能化节能式农用除草机,其特征在于:所述的横管(14)与轨道管(1)的内壁之间转动连接且其外端连接处安装有第二扭簧(30)。
4.根据权利要求1所述的一种智能化节能式农用除草机,其特征在于:所述的第二矩形板(9)的顶部均固定安装太阳能电板(31),太阳能电板(31)均与蓄电池(4)相连。
5.根据权利要求1所述的一种智能化节能式农用除草机,其特征在于:所述的支撑杆(13)的顶部开设有凹槽(32),第一弹性伸缩杆(25)固定杆的底部与凹槽(32)底部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能化节能式农用除草机,其特征在于:所述的摩擦块(28)的相对侧壁均开设有数个沿左右方向防滑槽(33)。
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