[发明专利]电子围栏入侵报警系统及使用方法

说明书

本发明提出电子围栏入侵报警系统及使用方法，所述电子围栏入侵报警系统包括监测系统；所述监测系统包括控制模块和与之相连的激光测距模块；所述激光测距模块的探测方向朝向监测系统的被监测场地；所述控制模块按预设频次通过激光测距模块对被监测场地进行测距；当测距结果发生超出阈值的变化时，控制模块判定被监测场地受到入侵；本发明能使用激光测距来判定目标区是否受到外界入侵。

技术领域

本发明涉及安防技术领域，尤其是电子围栏入侵报警系统及使用方法。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，一些重要场所，如高空危险作业、通信机房、数据中心机房、工业自动化生产、核电站等安全防护变得极为重要。

传统安防中采用的激光对射传感方案，光电传感器对射方案，需要同时架设发射端和接收端，在使用上较为不便，也使得电子围栏的设备缺少隐蔽性。

发明内容

本发明提出电子围栏入侵报警系统及使用方法，能使用激光测距来判定目标区是否受到外界入侵。

本发明采用以下技术方案。

电子围栏入侵报警系统，所述电子围栏入侵报警系统包括监测系统；所述监测系统包括控制模块和与之相连的激光测距模块；所述激光测距模块的探测方向朝向监测系统的被监测场地；所述控制模块按预设频次通过激光测距模块对被监测场地进行测距；当测距结果发生超出阈值的变化时，控制模块判定被监测场地受到入侵。

所述激光测距模块数量为一个以上；当监测系统工作时，激光测距模块以其激光有效测矩范围在被监测场地处形成激光防护屏障。

所述激光测距模块设于被监测场地处或是与被监测场地相邻，当有入侵物体通过激光屏障时，激光测距模块对入侵物体进行测距并把测距结果送至控制模块，控制模块再结合激光测距模块的激光发射角度计算出入侵物体在被监测场地处的位置。

所述监测系统还与报警系统相连，当入侵物体位于被监测场地的警告区时，所述监测系统触发报警系统进行报警，并把入侵行为的相关信息上传至后端管理系统以进行分析、统计和管理。

当激光测距模块的测距结果小于控制模块的预设值时，监测系统判定有入侵物体位于被监测场地的警告区，触发报警系统进行报警。

所述控制模块为包括ESP32 MCU的ESP32控制模块；所述监测系统还包括电源模块、继电器模块、按键模块和显示屏；所述报警系统包括喇叭和警灯模块。

所述后端管理系统包括服务器、数据库和网页管理系统。

所述监测系统还包括机壳；所述机壳外壁处设有多块可翻起的激光盖；所述激光盖处固定有激光测距模块，当激光盖合起时，激光测距模块收纳于机壳内，当需对被监测场地进行监测时，激光盖翻开并朝向被监测场地，使激光盖处的激光测距模块对被监测场地进行扫描测距。

所述激光测距模块采用LP20激光雷达测距模块，对被监测场地的扫描测矩频次范围包括每秒4500次。

以上所述电子围栏入侵报警系统的使用方法如下：

方法A1、控制模块的ESP32 MCU控制1个或多个激光测距模块的激光发射方向，并通过扫描方式形成预设角度的激光防护屏障，当有入侵物体通过电子激光屏障时，激光测距模块返回入侵物体所在的距离，控制模块结合当前激光方向计算获得入侵物体所在的位置；

方法A2、控制模块的ESP32 MCU通过串口获取1个或多个接收激光测距模块的返回数据，并对采集到的数据进行CRC-8校验以确保数据的准确性，避免因采集数据错误而误报；

方法A3、当测量到的入侵物体位置与警告区的距离小于所设定的范围时，ESP32MCU通过继电器控制报警系统报警。报警时间可根据需要灵活设置，报警时长一到则MCU通过继电器将报警系统关闭。若报警系统处于工作状态而此时报警系统仍然被触发，则对报警时长进行重新计时，保证报警系统工作可靠、稳定；