[发明专利]一种自动化的预制导线生产装置

权利要求书

1.一种自动化的预制导线生产装置，其特征在于，包括送线部件和弯折部件，所述送线部件设置在所述弯折部件上方，所述送线部件用于将预制导线传送至所述弯折部件，且所述送线部件用于固定住所述预制导线，所述弯折部件包括底板、第一弯折气缸、第二弯折气缸、弯折气缸运动组件和固定组件，所述底板的上侧和所述送线部件固定连接，所述底板的一侧朝向墙体竖直设置，所述送线部件、所述固定组件、所述第一弯折气缸和所述第二弯折气缸从上至下依次设置，具体的，所述第一弯折气缸和所述第二弯折气缸分别设置在所述预制导线穿设路径的两侧，所述固定组件和所述第一弯折气缸均固定在所述底板背离所述墙体的一侧上，所述底板开设有穿设口，所述弯折气缸运动部件背离墙体的一侧穿过所述穿设口与所述第二弯折气缸固定连接，所述固定组件用于夹持所述预制导线，所述第一弯折气缸用于将所述预制导线向下伸出所述固定组件的部分朝向所述第二弯折气缸弯折，所述第二弯折气缸用于将所述预制导线伸出所述固定组件的部分朝向所述送线部件弯折，所述弯折气缸运动部件用于带动所述第二弯折气缸沿背离所述墙体的方向或朝向所述墙体的方向运动；其中，

所述弯折气缸运动部件包括运动气缸和连接板，所述连接板的一侧与所述墙体固定连接，所述连接板背离所述墙体的一侧与所述运动气缸的一端固定连接，所述运动气缸背离所述连接板的一端与所述第二弯折气缸固定连接，所述自动化的预制导线生产装置还包括控制模块，所述控制模块包括控制箱和收容在控制箱内的空气压缩机、控制开关、电磁阀和PLC，所述电磁阀均为两位三通电磁阀，所述电磁阀、所述PLC以及所述电磁阀对应的气缸依次电连接，所述电磁阀包括第一弯折气缸电磁阀、第二弯折气缸电磁阀、运动气缸电磁阀，剪线驱动气缸电磁阀、剥线驱动气缸电磁阀、上剥线板驱动气缸电磁阀、下剥线板驱动气缸电磁阀和多个推出气缸电磁阀；

所述控制开关包括分别和PLC电连接的第一驱动开关组、第二驱动开关组、第三驱动开关组和第四驱动开关组，所述第一驱动开关组和第一齿轮组的驱动电机串联，所述第二驱动开关组和第二齿轮组的驱动电机串联，所述第三驱动开关组和第三齿轮组的驱动电机串联，所述第四驱动开关组和第四齿轮组的驱动电机串联；

还包括推出装置，所述推出装置包括固定底板和多个推出气缸，所述底板开设有多个用于推出气缸的活塞杆伸出的推出通孔，所述固定底板的一侧与所述墙体固定连接，所述所述推出气缸的一端与所述固定底板固定连接，所述推出气缸的活塞杆用于伸出推出通孔以推出预制导线；

所述空气压缩机、第一弯折气缸电磁阀和所述第一弯折气缸通过管道依次串接；所述空气压缩机、所述第二弯折气缸电磁阀和所述第二弯折气缸通过管道依次串接；所述空气压缩机、所述运动气缸电磁阀和所述运动气缸通过管道依次串接；所述空气压缩机、所述剪线驱动气缸电磁阀和所述剪线驱动气缸通过管道依次串接；所述空气压缩机、所述剥线驱动气缸电磁阀和所述剥线驱动气缸通过管道依次串接；所述空气压缩机、所述上剥线板驱动气缸电磁阀和所述上剥线板驱动气缸通过管道依次串接；所述空气压缩机、所述下剥线板驱动气缸电磁阀和所述下剥线板驱动气缸通过管道依次串接；所述空气压缩机、所述推出气缸电磁阀和所述推出气缸通过管道依次串接，所述推出气缸电磁阀和所述推出气缸数量相等且一一对应；

所述第一弯折气缸、所述第二弯折气缸、所述运动气缸、所述剪线驱动气缸、所述剥线驱动气缸、所述上剥线板驱动气缸和所述推出气缸均设置有上限位磁性开关和下限位磁性开关，所有的所述上限位磁性开关和下限位磁性开关均和所述PLC电连接；所述PLC控制所述运动气缸电磁阀的阀口开启，使得所述运动气缸将所述第二弯折气缸沿背离所述墙体方向伸出；当所述运动气缸运动到设定位置时，所述运动气缸的上限位磁性开关给所述PLC发出第二电信号，所述PLC根据所述第二电信号控制所述运动气缸电磁阀的阀口关闭；

所述送线部件包括从上至下设置的送线盒和送线槽，所述送线盒和所述送线槽固定连接，所述送线盒形成有用于竖向传送预制导线的第一传送通道，所述送线槽形成有用于竖向传送预制导线的第二传送通道，所述第一传送通道和所述第二传送通道共线，所述第一传送通道的一侧安装有用于夹持传送所述预制导线的第一齿轮组，所述第一传送通道的一侧安装有用于夹持传送所述预制导线的第二齿轮组；所述第二传送通道的一侧安装有用于夹持传送所述预制导线的第三齿轮组，所述第二传送通道的另一侧安装有用于第四齿轮组，所述第一传送通道和所述第二传送通道共同形成所述预制导线的传送和预直通道；

所述第一齿轮组、所述第二齿轮组、所述第三齿轮组和所述第四齿轮组均包括传送齿轮和驱动电机，所述传送齿轮的轴心和所述驱动电机的输出轴固定连接；

具体的，所述送线盒还包括罩壳，所述罩壳形成有置容空间，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组收容在所述置容空间内；所述罩壳还开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔位于所述罩壳朝向所述送线槽的一侧，所述第二通孔设置在位于所述罩壳背离所述送线槽的一侧，所述第一通孔的轴线和所述第二通孔的轴线均与所述第一传送通道的轴线共线；

所述送线槽包括送线板，所述送线板的一端与所述罩壳固定连接，所述送线板的另一端与所述底板固定连接，且所述底板与所述送线板共面，所述底板朝向所述墙体的一侧固定连接有所述第三齿轮组和所述第四齿轮组的驱动电机，所述第三齿轮组和所述第四齿轮组的驱动电机的输出轴穿过所述底板与所述第三齿轮组和所述第四齿轮组的驱动齿轮一一对应连接，所述第三齿轮组的驱动齿轮和所述第四齿轮组的驱动齿轮之间形成所述第二传送通道；

还包括剥线装置，所述剥线装置包括上剥线固定板、上剥线板、下剥线板、下剥线固定板、剥线驱动气缸、上剥线板驱动气缸和下剥线板驱动气缸，所述下剥线固定板与所述底板固定连接，所述下剥线板的一端收容在所述下剥线固定板内，所述下剥线板的另一端向背离所述下剥线固定板的方向延伸；所述剥线驱动气缸的一端与所述下剥线固定板固定连接，所述剥线驱动气缸背离所述下剥线固定板的一端与所述上剥线固定板固定连接，所述上剥线板的一端收容在所述上剥线固定板内，所述上剥线板的另一端向背离所述上剥线固定板的方向延伸；所述上剥线板和所述下剥线板共面；

所述上剥线固定板形成有用于所述上剥线板滑动的第一滑槽，所述上剥线板驱动气缸设置在所述第一滑槽内，所述上剥线板驱动气缸用于驱动所述上剥线板在所述第一滑槽内滑动，所述上剥线板朝向所述下剥线固定板的一侧形成有用于剥线的上剥线缺口；所述下剥线固定板形成有用于所述下剥线板滑动的第二滑槽，所述下剥线板驱动气缸设置在所述第二滑槽内，所述下剥线板驱动气缸用于驱动所述下剥线板在所述第二滑槽内滑动，所述下剥线板朝向所述下剥线固定板的一侧形成有用于剥线的下剥线缺口；所述上剥线缺口和所述下剥线缺口均为半圆形，所述上剥线缺口和所述下剥线缺口围成的圆形缺口的圆心与所述第二传送通道的轴心共线；

所述控制模块还包括光电传感器，所述光电传感器设置在所述上剥线固定板和所述下剥线固定板之间，所述光电传感器包括红外发射管和光敏接收管，所述红外发射管和所述光敏接收管均与所述PLC电连接；

所述预制导线依次经过送线部件、剪线部件，最终被送至所述剥线装置，当所述预制导线的一端位于所述红外发射管和所述光敏接收管之间时，所述光电传感器给所述PLC发出第一电信号，此时所述PLC收到所述第一电信号后，所述PLC控制所述第一驱动开关组、所述第二驱动开关组、所述第三驱动开关组和所述第四驱动开关组断开，此时所述第一齿轮组、所述第二齿轮组、所述第三齿轮组和所述第四齿轮组停止运动。