[发明专利]水稻钵苗移栽性能试验装置及其使用方法

说明书

本发明公开了水稻钵苗移栽性能试验装置及其使用方法。设计水稻钵苗移栽性能试验装置方便获得移栽机构合理的机构参数尤为重要。本发明包括传动箱、调节电机、调节齿条、调节齿轮、主电机、两级齿轮减速箱、四杆机构运动装置、移栽臂、角度调节装置和位移调节装置。本发明可以根据不同移栽机构的结构参数，通过移栽角度调节和移栽位移调节调整移栽臂位置，但始终保持取苗点位置不变，从而得到不同结构参数的移栽机构取苗轨迹，能够为实际设计特定结构参数的移栽机构提供数据支持和试验验证，以获得理想的取苗数据，即取苗角、拔苗角、取苗位移等，这些数据对移栽机构的设计具有指导作用。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种水稻钵苗移栽性能试验装置及其使用方法。

背景技术

水稻移栽技术能够在一定程度上提高水稻的亩产量以及稻米的品质，一方面可以很好地提高作业的质量，另一方面能够降低人工成本。设计一种合适的移栽机构可以极大提高水稻钵苗移栽的发展与应用。移栽机构合理的机构参数设计除需要机构的理论计算外，还需要试验的方式获得。试验数据可以指导具体的设计，但是水稻幼苗本身存在的特殊性，致使实际制造出来的机构试验结果常常与理论分析存在较大差异。因此，如何设计一种水稻钵苗移栽性能试验装置，方便地通过试验方式获得移栽机构合理的机构参数显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的是针对目前水稻钵苗移栽试验装置设计存在的不足，提出一种可调节取苗杆相对角度和相对长度的结构，实现改变取苗过程中角度以及位移等参数变化的水稻钵苗移栽性能试验装置及其使用方法。

本发明采用以下技术方案实现：

本发明水稻钵苗移栽性能试验装置，包括传动箱、调节电机、调节齿条、调节齿轮、主电机、两级齿轮减速箱、四杆机构运动装置、移栽臂、角度调节装置和位移调节装置；所述的传动箱包括底座和固定在底座上的面板；调节齿条倾斜设置，并与面板构成滑动副；所述的调节齿轮固定在传动轴上，并与调节齿条啮合；传动轴通过轴承支承在调节电机支架上，并与调节电机的转动轴通过联轴器连接；调节电机的壳体通过调节电机支架固定在底座上；主电机的壳体与调节齿条固定；主电机的转动轴与两级齿轮减速箱的输入轴通过联轴器连接；两级齿轮减速箱的输出轴通过轴承支承在长支座上，并与曲柄一端固定；长支座固定在调节齿条上。

所述的四杆机构运动装置包括曲柄、连杆和连架杆；所述连杆的一端与固定在曲柄另一端的铰接轴构成转动副，另一端与连架杆一端铰接；连架杆另一端与短支座铰接；短支座固定在调节齿条上。

所述的移栽臂包括凸轮、短拨叉、长拨叉、拨叉轴、复位弹簧、夹片滑块、取苗夹片、推苗杆、凸轮外壳一、凸轮外壳二、主外壳一和主外壳二；凸轮外壳一与凸轮外壳二固定，并与杆机构运动装置的连杆中部固定；主外壳一与主外壳二固定，并与凸轮外壳二固定；拨叉轴与凸轮外壳一、凸轮外壳二、主外壳一和主外壳二均构成转动副；凸轮和短拨叉均置于凸轮外壳一和凸轮外壳二内；短拨叉尾部与拨叉轴固定；凸轮与短拨叉头部构成凸轮副，并与穿入凸轮外壳一内的曲柄上的铰接轴固定；圆弧形的长拨叉置于主外壳一和主外壳二内，长拨叉尾部与拨叉轴固定；所述的长拨叉开设有弧形槽一；弧形槽一的两侧均开设有间距排布的若干圆弧槽口；所述复位弹簧的一端与长拨叉固定，另一端与主外壳二内侧壁固定；所述的推苗杆与夹片滑块构成滑动副；推苗杆尾部伸入主外壳一和主外壳二内，并与方形块固定；固定在方形块上的弹性球嵌入长拨叉上的圆弧槽口内；推苗杆头部与夹苗块尾部固定；辅助推苗块固定在夹苗块头部；间距设置的两片取苗夹片尾部均与夹片滑块固定，且两片取苗夹片嵌入夹苗块开设的两个夹槽内；推苗杆位于夹片滑块和夹苗块之间的杆段为伸缩杆一，伸缩杆一设有若干个伸缩档位。

所述的角度调节装置包括角度调节把手、实心轴、直齿轮、内啮合弧形齿条和伸缩杆二；所述的内啮合弧形齿条与移栽臂的主外壳二内侧壁固定，直齿轮固定在实心轴一端，并与内啮合弧形齿条啮合；实心轴穿过主外壳二开设的弧形槽二和位移调节装置的位移调节装置外壳；角度调节把手与实心轴另一端固定；主外壳二开设的弧形槽三与导向滑块构成滑动副；伸缩杆二的两端分别与导向滑块和夹片滑块固定。