[发明专利]测定微生物菌落数的装置及方法

权利要求书

1.一种测定微生物菌落数的装置，包括：设有显示屏的控制器，其特征是，所述的测定微生物菌落数的装置还包括：调速电动转盘，调速电动转盘纵向往复运动驱动装置，下端与调速电动转盘中心连接的中心铰接座，设有加热器和温控装置且上端设有器皿孔的器皿座，与器皿座下端连接且与中心铰接座铰接的铰接块，器皿座摆动装置，位于器皿座上方的工业视觉系统、下端设有电动计量阀的微生物罐，工业视觉系统和微生物罐移位装置；调速电动转盘、工业视觉系统、电动计量阀分别与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的测定微生物菌落数的装置，其特征是，所述的加热器为电加热器；温控装置为与电加热器电性连接的温控开关；温控开关与控制器电性连接。

3.根据权利要求1或2所述的测定微生物菌落数的装置，其特征是，所述的调速电动转盘纵向往复运动驱动装置包括：位于调速电动转盘下方的底板，若干个并列设置且分别与底板上端连接的纵向直线导轨，位于底板一端外侧的调速电机，与调速电机的输出轴连接的驱动盘，连杆；调速电动转盘下端与纵向直线导轨的滑块连接；连杆的两端与调速电动转盘和驱动盘一一对应铰接；调速电机与控制器电性连接。

4.根据权利要求1或2所述的测定微生物菌落数的装置，其特征是，所述的器皿座摆动装置包括：与器皿座连接的上铰接座，与上铰接座铰接且铰接轴线与铰接块的铰接轴线平行的摆动驱动块，设于摆动驱动块上的通孔，设于摆动驱动块下端且上端与通孔连通的螺孔，与调速电动转盘的转盘连接的下铰接座，与下铰接座铰接的电机座，与电机座连接的直线丝杆步进电机；直线丝杆步进电机的丝杆与螺孔螺接；直线丝杆步进电机与控制器电性连接。

5.根据权利要求1或2所述的测定微生物菌落数的装置，其特征是，所述的工业视觉系统和微生物罐移位装置包括：设于底板后侧的纵向电动直线滑台，下端与纵向电动直线滑台的滑块连接的竖向电动直线滑台，后端与竖向电动直线滑台的滑块连接的安装座；工业视觉系统和微生物罐分别与安装座连接；纵向电动直线滑台、竖向电动直线滑台分别与控制器电性连接。

6.一种测定微生物菌落数的方法，采用权利要求1至权利要求5任一所述的测定微生物菌落数的装置，其特征是，（1）将直径与器皿孔直径适配且装有培养剂的器皿下端放在器皿孔中；（2）环境温度低于设定温度时，器皿座加热到设定温度；（3）工业视觉系统和微生物罐移位装置驱动微生物罐移动到器皿上方，开启电动计量阀将微生物按设定流量计量加入器皿中；同时，器皿座摆动装置的直线丝杆步进电机正向和反向交替转动，直线丝杆步进电机的丝杆与螺孔配合，经摆动驱动块、上铰接座驱动器皿座以铰接块的铰接轴线为中心作往复摆动，且调速电动转盘经器皿座摆动装置带动器皿座转动，调速电机驱动驱动盘转动，且经连杆带动调速电动转盘作纵向往复运动，放在器皿孔中的器皿随器皿座运动，使微生物与培养剂混合均匀；（4）工业视觉系统和微生物罐移位装置驱动微生物罐移动到器皿外侧、工业视觉系统移动到器皿上方，根据需要通过竖向电动直线滑台调整工业视觉系统的高度；（5）工业视觉系统将获得的原始图像数据传送给控制器，控制器进行比对识别、分析计数后，将菌落数通过显示屏显示，完成菌落数测定。