[发明专利]一种用于方形包装盒定距供料的机构设计方法

说明书

本发明涉及物料定距机构设计技术领域，公开了一种用于方形包装盒定距供料的机构设计方法，包括以下步骤：(1)设定齿轮轴心位置范围和方形包装盒移动路径；(2)根据供料速度和齿廓与方形包装盒上下表面相切的几何关系计算齿廓；(3)校核定距过程齿廓与第二个方形包装盒是否干涉，若干涉则将齿轮回转轴线向方形包装盒前进方向倾斜直至不再干涉；(4)根据方形包装盒运动路径计算输送皮带宽度，设计方形包装盒位姿调整装置。该方法利用定距齿轮与方形包装盒的相切关系得到其齿廓，并设置输送皮带完成方形包装盒的定距，采用本方法得到的方形包装盒定距供料机构供料速度快，工作稳定可靠。

技术领域

本发明涉及包装行业全自动供料机构设计技术领域，具体涉及一种用于方形包装盒定距供料的机构设计方法。

背景技术

方形包装盒在生活品的包装中被广泛的使用，其在包装过程中的供料方式、速度位姿控制等都是包装技术的重要研究内容。目前方形包装盒的供料方式为连续供料，前后包装盒紧贴在一起，推动最后一个包装盒即可实现所有包装盒的供料。而在包装过程，受制于包装机构工位数量与包装速度，方形包装盒的使用并不连续，相邻包装盒之间需要隔开一定距离，这就要求在方形包装盒的供料过程中实现其定距供料。

目前的定距方式主要通过电气元件的配合使用来实现，例如通过编程控制等距分布的供料盘定时运动与停止，实现定距供料；通过光电开关与皮带传动配合，通过多段皮带传动的调速实现定距供料等，已有专利如申请号为CN201920698218.7的实用新型专利、申请号为CN201711034053.5的发明专利申请和申请号为CN201810517940.6的发明专利等。上述方式供料速度慢，容易造成供料的堆积，且定距过程使用电气控制方式，易发生故障，增加生产线成本的同时会影响供料效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于方形包装盒定距供料的机构设计方法，该用于方形包装盒定距供料的机构设计方法利用共轭齿轮机构将连续供料变为定距供料的设计方法来解决上述现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于方形包装盒定距供料机构的设计方法，该设计方法根据方形包装盒定距过程的几何关系通过编程实现定距齿轮廓线的设计，利用一对共轭齿轮将连续供料的方形包装盒变为定距供料。

本发明的实现过程为：1.一种用于方形包装盒定距供料的机构设计方法，其特征在于：一条输送皮带将方形包装盒输送末端的至定距操作区，定距操作区侧面有第二条输送皮带，第二条输送皮带在定距操作区沿送料方向与第一条皮带有位置重叠，且皮带上固定有定距小块，两个定距齿轮分别布置在定距操作区两侧，方形包装盒在两个定距齿轮的夹持下移动至第二条输送皮带，第二条输送皮带两侧安装有毛刷，方形包装盒在毛刷扫过后紧贴在定距小块上实现定距供料；

方形包装盒定距供料机构的具体设计步骤如下：

S1、设定方形包装盒边长a、方形包装盒高度h、方形包装盒横向偏移距离s，供料速度n、两个定距齿轮齿数m₁、m₂，其中长度单位为mm，供料速度单位为盒/小时，设定方形包装盒定距过程移动路径为直线，设定方形包装盒定距过程移动路径的起点为原点，供料方向为x轴，水平面内与工料方向垂直的方向为y轴建立直角坐标系；

S2、将方形包装盒的直线移动路径等分为p段，计算每段路径起点处方形包装盒与两个定距齿轮接触面的几何中心坐标，计算公式为：

x_i＝ia/p (1)

y_1i＝(a/2)-(is/p) (2)

y_1i＝-(a/2)-(is/p) (3)