[发明专利]叠片机构及叠片装置

权利要求书

1.一种叠片机构，其特征在于，包括第一驱动件、第一转轴、第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一驱动件与所述第一转轴传动连接，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件设置于所述第一转轴的一端，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件间隔设置，且所述第一夹紧件和所述第二夹紧件分别位于所述第一转轴的轴线方向的两侧，所述第一驱动件用于驱动所述第一转轴转动，以使所述第一转轴带动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件同时围绕所述第一转轴的轴线方向沿顺时针方向或逆时针方向转动。

2.根据权利要求1所述的叠片机构，其特征在于，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件对称设置于所述第一转轴的轴线的两侧，所述第一转轴能够带动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件同时围绕所述第一转轴的轴线方向转动180度，以使所述第一夹紧件从第一位置转动至第二位置，且所述第二夹紧件从所述第二位置转动至所述第一位置；

或者，所述第一转轴能够带动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件同时围绕所述第一转轴的轴线方向转动180度，以使所述第一夹紧件从所述第二位置转动至所述第一位置，且所述第二夹紧件从所述第一位置转动至所述第二位置。

3.根据权利要求2所述的叠片机构，其特征在于，所述第一夹紧件围绕所述第一转轴的轴线方向沿逆时针方向由所述第一位置转动至所述第二位置，并沿逆时针方向由所述第二位置转动至所述第一位置；

所述第二夹紧件围绕所述第一转轴的轴线方向沿逆时针方向由所述第二位置转动至所述第一位置，并沿逆时针方向由所述第一位置转动至所述第二位置。

4.根据权利要求2所述的叠片机构，其特征在于，所述叠片机构还包括设置于所述第一转轴上的第二驱动件、第三驱动件、第二转轴和第三转轴，所述第二驱动件与所述第二转轴传动连接，所述第一夹紧件与所述第二转轴连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二转轴转动，以使所述第二转轴带动所述第一夹紧件围绕所述第二转轴的轴线方向沿顺时针方向或逆时针方向转动；

所述第三驱动件与所述第三转轴传动连接，所述第二夹紧件与所述第三转轴连接，所述第三驱动件用于驱动所述第三转轴转动，以使所述第三转轴带动所述第二夹紧件围绕所述第三转轴的轴线方向沿顺时针方向或逆时针方向转动。

5.根据权利要求4所述的叠片机构，其特征在于，当所述第二夹紧件围绕所述第一转轴的轴线方向由所述第二位置向所述第一位置转动时，所述第三转轴能够带动所述第二夹紧件围绕所述第三转轴的轴线方向转动；

当所述第一夹紧件围绕所述第一转轴的轴线方向由所述第二位置向所述第一位置转动时，所述第二转轴能够带动所述第一夹紧件围绕所述第二转轴的轴线方向转动。

6.根据权利要求4所述的叠片机构，其特征在于，所述叠片机构还包括第一传动装置和第二传动装置，所述第一传动装置包括第一转动轮、第二转动轮和第一轮带，所述第一轮带套设于所述第一转动轮和所述第二转动轮上，所述第一转动轮与所述第二驱动件的输出轴同轴设置，所述第二转动轮与所述第二转轴连接，所述第二传动装置包括第三转动轮、第四转动轮和第二轮带，所述第二轮带套设于所述第三转动轮和所述第四转动轮上，所述第三转动轮于所述第三驱动件的输出轴同轴设置，所述第四转动轮与所述第三转轴连接；

所述第二驱动件用于驱动所述第一转动轮转动，以通过所述第一轮带带动所述第二转动轮转动，进而带动所述第二转轴转动；

所述第三驱动件用于驱动所述第三转动轮转动，以通过所述第二轮带带动所述第四转动轮转动，进而带动所述第三转轴转动。

7.根据权利要求4所述的叠片机构，其特征在于，所述叠片机构还包括第四驱动件和第五驱动件，所述第四驱动件连接所述第二转轴，所述第四驱动件用于驱动所述第二转轴沿所述第二转轴的长度方向移动，以带动所述第一夹紧件沿所述第二转轴的长度方向移动；

所述第五驱动件连接所述第三转轴，所述第五驱动件用于驱动所述第三转轴沿述第三转轴的长度方向移动，以带动所述第二夹紧件沿所述第三转轴的长度方向移动。