[发明专利]用于洗碗机的控制方法、洗碗机、处理器及存储介质

权利要求书

1.一种用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机包括图像获取设备和水泵，所述水泵包括大流量水泵和小流量水泵，所述控制方法包括：

获取所述图像获取设备拍摄的水泵图像；

根据所述水泵图像确定所述小流量水泵；

获取所述图像获取设备拍摄到的所述洗碗机的第一内部图像；

根据所述第一内部图像确定所述洗碗机内的餐具类型；

在所述餐具类型为预设类型的情况下，控制所述洗碗机进入轻柔洗涤模式，其中在所述轻柔洗涤模式下所述小流量水泵被启动，所述大流量水泵关闭。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述洗碗机还包括喷淋臂，所述控制方法还包括：

在所述洗碗机的洗涤时长达到第一预设时长的情况下，控制所述喷淋臂以初始转速运行，所述初始转速小于预设最大转速；

获取所述图像获取设备拍摄到的所述洗碗机的第二内部图像；

根据所述第二内部图像确定餐具的洁净度；

根据所述洁净度对所述喷淋臂的转速进行调整。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述洁净度对所述喷淋臂的转速进行调整包括：

在确定所述洁净度未达到预设洁净度的情况下，逐步增大所述喷淋臂的转速。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述逐步增大所述喷淋臂的转速包括：

周期性获取所述图像获取设备拍摄的所述洗碗机的第二内部图像；

在根据所述第二内部图像确定餐具的洁净度未达到预设洁净度的情况下，将所述喷淋臂的转速增大预设转速。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述喷淋臂的转速不超过所述预设最大转速。

6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述洁净度未达到预设洁净度的情况下，逐步增大所述喷淋臂的转速，并将所述洗碗机的洗涤时长增加所述第一预设时长。

7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述第二内部图像确定餐具的洁净度未达到预设洁净度的次数达到预设次数阈值的情况下，将所述喷淋臂的转速增大至所述预设最大转速。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述第二内部图像确定餐具的洁净度未达到预设洁净度的次数达到预设次数阈值的情况下，将所述喷淋臂的转速增大至所述预设最大转速，并将所述洗碗机的洗涤时长设置为第二预设时长，所述第一预设时长小于所述第二预设时长。

9.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在根据所述第二内部图像确定餐具的洁净度达到所述预设洁净度的情况下，退出所述轻柔洗涤模式。

10.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在洗涤时长达到第二预设时长的情况下，退出所述轻柔洗涤模式。

11.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设类型包括红酒杯和骨瓷餐具中的至少一者。

12.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至11中任意一项所述的用于洗碗机的控制方法。

13.一种洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括：

图像获取设备，用于采集水泵的图像和所述洗碗机的图像；

所述水泵，包括大流量水泵和小流量水泵，所述大流量水泵的功率高于所述小流量水泵；

喷淋臂；以及

所述根据权利要求12所述的处理器。