[发明专利]一种医用红外热像检测机器人及治疗方法

说明书

本发明公开了一种医用红外热像检测机器人及治疗方法；其中，一种医用红外热像检测机器人，包括红外热像仪、结构光定位仪、机械臂及操作台；所述机械臂采用关节式多自由度结构，所述红外热像仪和结构光定位仪设置在机械臂的末端，所述机械臂设置在操作台上。本发明在不影响现有诊断精度的前提下，提高仪器设备智能化，拍摄视野更广泛清晰，定位要更精确。因此，本发明有利于推广医用红外热像技术的发展，仪器操作更便捷，拍摄数据更科学严谨，提升大众认可度。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种医用红外热像检测机器人及治疗方法。

背景技术

红外热像仪可以将生物体发出的红外辐射能量，通过特殊的扫描系统，经过特定的探测器完成光—电转换，转换后的电信号经过系统处理可以转化为图像信号，并在显示器上形成直观的热像图。热像图的颜色分布对应着温度的高低，显示器上有颜色、温度标尺可以直观读数。通常暖色被标注为高温，冷色则代表低温。人体器官、体内组织如果发生病变，会导致局部温度异常。根据目前研究表明，对于炎症、肿瘤等来说温度会升高，而脉管炎、动脉硬化等疾病温度会降低，利用红外成像技术手段可以清晰、准确、及时的观测出体表或体内病变组织的影响而及早诊断，避免延误病情。医用红外热像仪是通过接收生物组织所发出的红外辐射与热辐射转化成热像图，而实现对疾病的诊断，与X光、CT、MRI、核医学成像等诊断技术相比，从根本上避免了射线、强磁场及放射药物等对人体的伤害，可以为社会大群体、孕期女性、幼儿等特殊群体提供最理想的健康普查仪。

现有红外热像拍摄装置为：红外摄像头升降台、升降控制手柄、拍摄按钮。已有技术优势在于操作便捷、患者可独立完成保护患者隐私。缺点：1、升降控制手柄无法水平移动，限制拍摄视野。2、患者独立操作，在保护隐私的同时却忽视了医学检查的严谨性，采集图像不一致，临床指导意义差。

发明内容

基于现有技术的不足，本发明公开了一种医用红外热像检测机器人及治疗方法，在拍摄视野、智能操作、数据精准等方面均有优化。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种医用红外热像检测机器人，包括红外热像仪、结构光定位仪、机械臂及操作台；所述机械臂采用关节式多自由度结构，所述红外热像仪和结构光定位仪设置在机械臂的末端，所述机械臂设置在操作台上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机械臂包括立柱、回转装置、大臂、小臂及摄像头稳定支架；所述立柱安装于操作台上，立柱是中空的薄壁金属短管，中间有主轴承和线缆穿过，所述立柱与回转装置一端连接，回转装置为金属合金材质轻便耐用，所述回转装置连接大臂、小臂，以协助机械臂向指定方向运动；大臂金属合金材质，中空长管结构，是机械臂的主要传动力臂，专利中所述有两个长臂、一个短臂。短臂金属合金材质，中空短管结构，是机械臂末端主要传动力臂。所述摄像头稳定支架与小臂连接，树脂材质，于同一侧有两个加持装置，其用于所述固定红外热像仪及结构光定位仪，即摄像头稳定支架将红外热像仪和结构光定位仪固定在机械臂末端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述操作台与立柱相连，操作台底座用铸铁或铸钢材料起到稳定作用，所述操作台两侧设有扶手，所述操作台的底座设有万向轮和锁紧装置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述操作台上设有液晶屏幕，以通过液晶屏幕手动调节机械臂。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述操作台由数据线连接有计算机；所述计算机和操作台集成为主体机；所述主体机还连接打印机，用于打印诊断结果数据。所述主体机上装有显示屏、显示屏操作按键，所述主体机搭载红外热像仪诊疗系统、结构光定位系统、信息存储系统、网络系统、图像打印系统、各种数据端口，主体机两侧安装有固定扶手，主体机下方架体方安装有万向轮和锁紧装置，主体机下方还连接手动运动踏板。

作为上述技术方案的进一步描述：