[发明专利]一种智能台球裁判防作弊方法和系统

说明书

本发明公开了一种智能台球裁判防作弊方法和系统，包括：获取击球者的击球参数，根据所述击球参数计算得到击球能量值；在击球者击球完成后，获取包括台桌及台桌上台球的连续帧图像；对所述连续帧图像进行解析，获取各个台球的移动轨迹；根据各个台球的移动轨迹，得到各个台球对应的能量损耗值；计算所有台球的能量损耗值之和，判断所述能量损耗值之和是否大于击球能量值，在确定所述能量损耗值之和大于击球能量值时，表示存在作弊行为。根据击球后，击球能量值与台球的能量损耗值之和的大小关系来准确判断比赛者是否作弊。

技术领域

本发明涉及台球检测技术领域，特别涉及一种智能台球裁判防作弊方法和系统。

背景技术

台球是人们越来越喜欢的体育运动，为保证体育运动的公平性，需要准确识别在比赛中比赛者是否存在作弊行为。现有技术中，通过监控设备监控比赛者，不能准确识别监控者是否作弊。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种智能台球裁判防作弊方法，根据对母球击球后，击球能量值与台球的能量损耗值之和的大小关系来准确判断比赛者是否作弊。

本发明的第二个目的在于提出一种智能台球裁判防作弊系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种智能台球裁判防作弊方法，包括：

获取击球者的击球参数，根据所述击球参数计算得到击球能量值；

在击球者击球完成后，获取包括台桌及台桌上台球的连续帧图像；

对所述连续帧图像进行解析，获取各个台球的移动轨迹；

根据各个台球的移动轨迹，得到各个台球对应的能量损耗值；计算所有台球的能量损耗值之和，判断所述能量损耗值之和是否大于击球能量值，在确定所述能量损耗值之和大于击球能量值时，表示存在作弊行为。

根据本发明的一些实施例，所述获取击球者的击球参数，包括：

基于设置在母球上的传感器，感知击球点位置及击球力度；根据击球点位置及母球的初始移动轨迹确定击球方向；

根据所述击球力度、击球方向及击球点位置生成击球参数。

根据本发明的一些实施例，所述对所述连续帧图像进行解析，获取各个台球的移动轨迹，包括：

对所述连续帧图像分别进行图像预处理；

分别获取经过图像预处理后的单帧图像中的若干个圆形区域；

将包括圆形区域的图像输入至颜色空间，确定圆形区域内像素点在颜色空间的各个颜色通道的取值信息，根据所述各个颜色通道的取值信息基于神经网络模型，获取所述圆形区域的颜色信息；

根据所述圆形区域的颜色信息确定台球的身份标识；确定各个圆形区域的圆心坐标；

根据连续帧图像的排序依次进行解析，获取每帧图像中带有身份标识的圆形区域的圆心坐标；

将对应每个不同身份标识的圆形区域的圆心坐标分别对应连接起来，得到每个台球的移动轨迹。

根据本发明的一些实施例，所述根据各个台球的移动轨迹，得到各个台球对应的能量损耗值，包括：

选取一目标台球，分析目标台球的移动轨迹，筛选出所述移动轨迹上的转折点；

获取所述转折点的时间信息，根据所述时间信息确定目标帧图像；

判断所述目标帧图像中目标台球与库边的距离是否小于R，在确定目标台球与库边的距离小于R时，表示目标台球与库边发生碰撞，确定第一类碰撞点；反之，表示目标台球与其他台球发生碰撞，确定第二类碰撞点；所述R为台球的半径；