[发明专利]一种电机转子轴套装配机

说明书

本发明提出一种电机转子轴套装配机，包括机架，机架上固定有电机转子定位块，所述电机转子定位块两侧对称设有轴套套入装置和轴套压入装置，所述电机转子定位块上方设有电机转子压紧块，所述电机转子压紧块用于压紧定位在电机转子定位块上的电机转子，所述轴套套入装置用于抓取轴套并将轴套初步套入电机转子的轴上，所述轴套压入装置用于将初步套入的轴套压入到指定位置。本发明将轴套压入过程分为两步，分别是套入和压入，取代利用轴套夹对轴套的直接按压，保证轴套套到位，并能同时对电机转子两轴进行同时按压，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及电机转子技术领域，尤其是一种电机转子轴套装配机。

背景技术

参考中国专利CN201920615857.2的一种电机转子轴套自动压入装置，包括操作台、控制器、轴套振动盘、轴套导轨、轴套压入组件、垫片压入组件、卡位压入组件和转子导轨，所述轴套导轨设置在轴套振动盘前方，所述轴套导轨的另一端设置有轴套压入组件，所述转子导轨设置在轴套导轨的前方，所述垫片压入组件设置在转子导轨一侧，两个垫片压入组件并排设置，所述卡位压入组件设置在垫片压入组件的左侧；所述轴套压入组件包括轴套夹、轴套上下滑轨、轴套上下导轨、轴套前后滑轨、轴套前后导轨、安装在轴套前后滑轨右侧的轴套前后活塞杆和安装在轴套上下滑轨右侧的轴套上下活塞杆，所述轴套前后滑轨和轴套前后导轨配合安装，所述轴套上下滑轨和轴套上下导轨配合安装，所述轴套夹安装在轴套上下滑轨的左侧，利用轴套夹实现轴套的夹取以及按压，因此对轴套夹的强度有很高的要求，而且轴套夹为活动部件，多次使用难免出现松动，从而维修成本高，更有甚者影响正常的生产。此外利用轴套夹进行按压，轴套和转子之间是刚性碰撞，不能保证轴套套到位，更有甚者会导致轴套变形损坏，同时该装置只适用于对一个轴进行按压，不能满足两轴同时按压，生产效率低。

发明内容

本发明解决了现有技术利用轴套夹对轴套进行按压不能保证轴套套到位同时只适用于对一个轴进行按压，不能满足两轴同时按压，生产效率低的问题，提出一种电机转子轴套装配机，将轴套压入过程分为两步，分别是套入和压入，取代利用轴套夹对轴套的直接按压，保证轴套套到位，并能同时对电机转子两轴进行同时按压，提高生产效率。

为实现上述目的，提出以下技术方案：

一种电机转子轴套装配机，包括机架，机架上固定有电机转子定位块，所述电机转子定位块两侧对称设有轴套套入装置和轴套压入装置，所述电机转子定位块上方设有电机转子压紧块，所述电机转子压紧块用于压紧定位在电机转子定位块上的电机转子，所述轴套套入装置用于抓取轴套并将轴套初步套入电机转子的轴上，所述轴套压入装置用于将初步套入的轴套压入到指定位置，所述机架还设有电机转子传输装置和电机转子轴套选件装置，所述电机转子传输装置用于电机转子传输，所述电机转子轴套选件装置用于电机转子的轴套的筛选和输送，所述电机转子定位块上设有若干定位槽。

本发明工作时，先将电机转子放在电机转子定位块上进行定位，此时电机转子压紧块工作，将放在电机转子定位块上的电机转子压紧，此时轴套套入装置抓取轴套并将轴套初步套入电机转子的轴上，轴套压入装置再初步套入的轴套压入到指定位置。将轴套压入过程分为两步，分别是套入和压入，取代利用轴套夹对轴套的直接按压，保证轴套套到位。由于电机转子定位块两侧对称设有轴套套入装置和轴套压入装置，本发明能同时对电机转子两轴进行同时按压，提高生产效率。

作为优选，所述轴套套入装置包括固定在机架上的第五气缸，所述第五气缸的顶杆一侧连接有旋转装置，所述旋转装置上固定有第六气缸，所述第六气缸的顶杆通过第一弹簧连接有套杆，所述套杆的直径大于电机转子轴一定数值。

初始位置时，垂直朝下，其下方设有轴套，套杆对准轴套的孔，工作时第五气缸的顶杆顶出，套杆插入轴套的孔，由于套杆的直径大于电机转子轴一定数值，套杆能卡住轴套，此时第五气缸的顶杆复位，轴套随着套杆往上运动，然后旋转装置旋转90度，带动套杆旋转90度，此时套杆对准压紧在电机转子定位块上的电机转子的轴，第六气缸的顶杆顶出，套杆与电机转子的轴接触，并在第一弹簧的作用下发生柔性碰撞，随后套杆往内收缩，轴套套入电机转子的轴上，完成初步套入。