[发明专利]双余度机电作动器

权利要求书

1.一种双余度机电作动器，能够应用于航空航天飞行器的双余度机电作动器；其特征在于：双余度机电作动器包括有底座(3)、左支撑板(4A)、右支撑板(4B)、罩体(5)、六相容错电机(1)、行星滚柱丝杠组件(2)、左端传动组件和右端传动组件；其中左端传动组件与右端传动组件的结构相同；

罩体(5)的下方经平行放置的左支撑板(4A)与右支撑板(4B)固定在底座(3)上；罩体(5)内布局安装有将六相容错电机(1)、行星滚柱丝杠组件(2)、左端传动组件和右端传动组件；

左端传动组件包括有AA斜齿圆柱齿轮(11)、AB斜齿圆柱齿轮(12)、AC斜齿圆柱齿轮(13)、AD斜齿圆柱齿轮(14)、左端惰轮(15)、左端电磁制动器(15A)、AA转轴(16)和AB转轴(17)；AA斜齿圆柱齿轮(11)连接在六相容错电机(1)的电机轴(1A)的左端为左段圆柱(1A2)上；

AB斜齿圆柱齿轮(12)与AC斜齿圆柱齿轮(13)平行放置且安装在AA转轴(16)上；

左端惰轮(15)与左端电磁制动器(15A)安装在AB转轴(17)上；

AD斜齿圆柱齿轮(14)安装在行星滚柱丝杠组件(2)的套筒(2A)上；

AA斜齿圆柱齿轮(11)的外齿与AB斜齿圆柱齿轮(12)的外齿啮合；

左端惰轮(15)的外齿分别与AC斜齿圆柱齿轮(13)的外齿和AD斜齿圆柱齿轮(14)的外齿啮合；

右端传动组件包括有BA斜齿圆柱齿轮(21)、BB斜齿圆柱齿轮(22)、BC斜齿圆柱齿轮(23)、BD斜齿圆柱齿轮(24)、右端惰轮(25)、右端电磁制动器(25A)、BA转轴(26)和BB转轴(27)；

BB斜齿圆柱齿轮(22)与BC斜齿圆柱齿轮(23)平行放置且安装在BA转轴(26)上；

右端惰轮(25)与右端电磁制动器(25A)安装在BB转轴(27)上；

BD斜齿圆柱齿轮(24)安装在行星滚柱丝杠组件(2)的行星滚柱丝杠(2B)上；

BA斜齿圆柱齿轮(21)的外齿与BB斜齿圆柱齿轮(22)的外齿啮合；

右端惰轮(25)的外齿分别与BC斜齿圆柱齿轮(23)的外齿和BD斜齿圆柱齿轮(24)的外齿啮合；

六相容错电机(1)由电机轴(1A)、定子铁芯(1B)、转子永磁体(1C)、转子铁芯(1D)、绕组线圈(1E)、电机壳(1F)、左电磁离合器(1K)、右电磁离合器(1N)、左旋转变压器(1L)、右旋转变压器(1P)、左轴承(1M)、右轴承(1Q)构成；定子铁芯(1B)与绕组线圈(1E)构成定子组件；转子铁芯(1D)与转子永磁体(1C)构成转子组件；

电机轴(1A)的左端为左段圆柱(1A2)，电机轴(1A)的右端为右段圆柱(1A3)，电机轴(1A)的中间部位设有十字肩(1A1)；电机轴(1A)的左段圆柱(1A2)上从外向里顺次套接有左电磁离合器(1K)、左旋转变压器(1L)、左轴承(1M)和AA左斜齿圆柱齿轮(11)；电机轴(1A)的右段圆柱(1A3)上从外向里顺次套接有右电磁离合器(1N)、右旋转变压器(1P)、右轴承(1Q)和BA左斜齿圆柱齿轮(21)；

定子铁芯(1B)上设有用于放置绕制的线圈绕组(1E)的线圈槽(1B2)，相邻线圈槽(1B2)之间是线圈骨架(1B3)，中间是AA通孔(1B1)；定子铁芯(1B)的外部套接的是电机壳(1F)，定子铁芯(1B)的AA通孔(1B1)至电机轴(1A)之间顺次安装的是隔套(1J)、转子永磁体(1C)和转子铁芯(1D)；

电机壳(1F)的左端安装有左端盖(1G)，左端盖(1G)与电机轴(1A)的左段圆柱(1A2)接合处是左轴承(1M)，左轴承(1M)的外圈固定安装在左端盖(1G)的AA中心通孔(1G1)中；

电机壳(1F)的右端安装有右端盖(1H)，右端盖(1H)与电机轴(1A)的右段圆柱(1A3)接合处是右轴承(1Q)，右轴承(1Q)的外圈固定安装在右端盖(1H)的AB中心通孔(1H1)中；

行星滚柱丝杠组件(2)由套筒(2A)、行星滚柱丝杠(2B)、丝杠螺母(2C)、传感器安装座(2D)、螺纹滚柱(2G)、滚柱左端盖(2H)和滚柱右端盖(2J)构成；螺纹滚柱(2G)、滚柱左端盖(2H)和滚柱右端盖(2J)组合后作为行星滚柱丝杠(2B)的丝杠承力块；行星滚柱丝杠(2B)在圆周布置的多个螺纹滚柱(2G) 中运动；

套筒(2A)上设有BA通孔(2A1)、导向槽(2A2)和导向隔块(2A3)；相邻导向隔块(2A3)之间是导向槽(2A2)；导向槽(2A2)内用于放置丝杠螺母(2C)的导向轨(2C1)；导向隔块(2A3)置于丝杠螺母(2C)的导向凹槽(2C3)中；BA通孔(2A1)用于丝杠螺母(2C)穿过；

丝杠螺母(2C)上设有导向轨(2C1)、BB通孔(2C2)和导向凹槽(2C3)；相邻导向轨(2C1)之间是导向凹槽(2C3)；导向凹槽(2C3)内用于放置套筒(2A)的导向隔块(2A3)；导向轨(2C1)置于套筒(2A)的导向槽(2A2)中；BB通孔(2C2)内放置有传感器安装座(2D)、行星滚柱丝杠(2B)和丝杠承力块；套筒(2A)与丝杠螺母(2C)为花键副连接；

传感器安装座(2D)安装在丝杠螺母(2C)的左端；传感器安装座(2D)上设有用于安装A直线位移传感器(2E)和B直线位移传感器(2F)的定位孔；传感器安装座(2D)上安装有A直线位移传感器(2E)和B直线位移传感器(2F)；

螺纹滚柱(2G)的两端分别是滚柱左端盖(2H)和滚柱右端盖(2J)；通过滚柱左端盖(2H)和滚柱右端盖(2J)之间的多个螺纹滚柱(2G)为圆周布置。