[发明专利]用于洗碗机的清洗方法、清洗装置以及洗碗机

权利要求书

1.一种用于洗碗机的清洗方法，其特征在于，包括：

获取所述洗碗机内餐具的第一图像；

根据所述第一图像识别所述餐具上的污染物类型；

根据所述污染物类型确定对应的洗涤模式；

控制所述洗碗机按照所述洗涤模式依次对所述餐具进行预清洗；

在每次预清洗完成后，获取所述洗碗机内餐具的第二图像；

将所述第一图像和所述第二图像进行对比，以确定所述洗涤模式的有效性。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述污染物类型包括以下的一种：

温度敏感型、压力敏感型、以及洗涤剂敏感型。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述污染物类型确定对应的洗涤模式包括：

建立所述污染物类型和洗涤模式的映射关系；

根据所述映射关系匹配与所述污染物类型对应的洗涤模式；

其中所述洗涤模式包括洗涤剂、温度、压力的任一种。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一图像和所述第二图像进行对比，以确定洗涤模式的有效性包括：

根据所述第一图像所述第二图像进行对比，以确定被去除的污染物类型；

通过所述洗涤模式对所述被去除的污染物类型进行匹配，以确定洗涤模式的有效性。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像识别所述餐具上的污染物类型包括：

根据预先采集的污染物图像和所述污染物图像的污染物类型标签建立数据库；

通过所述数据库对图像识别模型进行预训练；

将获取的第一图像输入到预训练后的图像识别模型以确定所述污染物类型。

6.一种用于洗碗机的清洗装置，其特征在于，包括：

图像获取设备，被配置成获取餐具的图像；

喷淋臂，用于喷淋清洗介质对所述洗碗机内的清洗区域中的餐具进行清洗；

处理器，被配置成：

获取所述洗碗机内餐具的第一图像；

根据所述第一图像识别所述餐具上的污染物类型；

根据所述污染物类型确定对应的洗涤模式；

控制所述洗碗机按照所述洗涤模式依次对所述餐具进行清洗；

在每次洗涤模式下清洗完后，获取所述洗碗机内餐具的第二图像；；

将所述第一图像和所述第二图像进行对比，以确定洗涤模式的有效性。

7.如权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，所述污染物类型包括以下的至少一种：温度敏感型、压力敏感型、以及洗涤剂敏感型。

8.如权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，所述处理器被配置成根据所述污染物类型确定对应的洗涤模式包括所述处理器被配置成：

建立所述污染物类型和洗涤模式的映射关系；

根据所述映射关系匹配与所述污染物类型对应的洗涤模式；

其中所述洗涤模式包括洗涤剂、温度、压力的任一种。

9.如权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，所述处理器被配置成将所述第一图像和所述第二图像进行对比，以确定洗涤模式的有效性包括所述处理器被配置成：

根据所述第一图像所述第二图像进行对比，以确定被去除的污染物类型；

通过所述洗涤模式对所述被去除的污染物类型进行匹配，以确定洗涤模式的有效性。

10.如权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，所述处理器被配置成根据所述第一图像识别所述餐具上的污染物类型包括所述处理器被配置成：

根据预先采集的污染物图像和所述污染物图像的污染物类型标签建立数据库；

通过所述数据库对图像识别模型进行预训练；

将获取的第一图像输入到预训练后的图像识别模型以确定所述污染物类型。

11.一种洗碗机，其特征在于，包括根据权利要求6至10任意一项所述的用于洗碗机的清洗装置。