[发明专利]基于数字阵列雷达的波束内密集多目标超分辨实现方法

权利要求书

1.一种基于数字阵列雷达的波束内密集多目标超分辨实现方法，其特征在于，包括：

对数字阵列雷达多通道的回波数据进行波束合成、匹配滤波及一维距离像恒虚警检测，检测出距离不同的多个目标；

对每个目标距离单元的多个波束合成后的脉冲回波数据进行FFT得到距离多普勒域数据，对距离多普勒域数据进行CFAR检测,分辨出距离单元相同、速度不同的多个目标；

对每个目标多个通道的距离多普勒单元数据进行FFT和空间频率CFAR检测，分辨距离、速度均相同，角度不同的多个目标；

所述的对数字阵列雷达多通道的回波数据进行波束合成、匹配滤波及一维距离像恒虚警检测，检测出距离不同的多个目标，包括：

数字阵列雷达的工作模式为脉冲多普勒模式，雷达天线阵列为均匀线阵或者二维面阵分布，且每个天线单元为收发共用天线，发射信号为脉冲信号；

对单脉冲多通道的回波数据进行数字波束合成处理，对波束合成后的回波数据进行匹配滤波，得到一维距离像数据；

将所述一维距离像数据中的每个距离单元的回波数据进行一维距离恒虚警检测，分辨出回波数据中包含的多个不同距离的目标；

所述的对每个目标距离单元的多个波束合成后的脉冲回波数据进行FFT得到距离多普勒域数据，对距离多普勒域数据进行CFAR检测,分辨出距离单元相同、速度不同的多个目标，包括：

对每个目标距离单元处的多个波束合成后的脉冲数据进行FFT检测，得到每个目标距离单元处距离多普勒数据S_rd(n)，表示为：

S_rd(n)＝F(S(k)) n＝1,2,…,N (1)

式(1)中，S(k)＝[s₁(k)s₂(k)…s_N(k)]，s_n(k)代表波束合成后第n个脉冲的第k距离单元处的一维距离像复数据，n＝1,2,…,N，F(·)表示傅里叶变换算子，N为相干处理脉冲数；

傅里叶变换后，距离相同的第i个目标回波信号将凝聚落入S_rd(n)的第K个多普勒频率单元：

式(2)中，v_i为第i个目标相对于雷达的运动速度，PRF为雷达系统脉冲重复频率，λ为雷达工作频率；

通过对S_rd(n)进行多普勒频率恒虚警检测，区分出目标距离单元中包含的距离相同、速度不同的各个目标；

所述的对每个目标多个通道的距离多普勒单元数据进行FFT和空间频率CFAR检测，分辨距离、速度均相同，角度不同的多个目标，包括：

对每个目标在雷达各通道中的距离多普勒复数据进行FFT：

S_sd(m)＝F(S_d(K)),m＝1,…,M (3)

式(3)中，代表第m个通道的第K个距离多普勒单元处的复数据，m＝1,…,M，M为雷达接收通道数；

对S_d(K)进行傅里叶变换后得到空间频域数据S_sd(m)，距离、速度均相同，角度不同的目标会落入S_sd(m)中不同的空间频率单元,通过对S_sd(m)进

行空间频率恒虚警检测区分距离、速度相同，位于不同角度的多个目标，

实现密集多目标的超分辨。