[发明专利]一种钩藤茶高效采收加工方法及装置有效
申请号: | 202110032516.4 | 申请日: | 2021-01-11 |
公开(公告)号: | CN112883996B | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 杨能勋 | 申请(专利权)人: | 三江县连兴科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/774 | 分类号: | G06V10/774;G06V10/82;G06N3/08;G06N20/00;A01D46/00 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 李生梅 |
地址: | 545000 广西壮族自*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 钩藤 高效 采收 加工 方法 装置 | ||
本发明公开了一种钩藤茶高效采收加工方法及装置,所述方法包括:在钩藤苗的第一栽种时间信息达到第一阈值之后,获得所述第一钩藤苗第一钩枝的第一图像信息;依据第一预设压力信息对所述第一钩枝进行压力测试;并获得所述第一钩枝进行压力测试后的第二图像信息;依据所述第二图像信息,获得所述第一钩枝的第一形变度;将所述第一图像信息、所述第一形变度输入至第一评估模型,获得所述第一钩枝的第一木质化程度;依据所述第一木质化程度,判断所述第一钩枝是否达到第一采收标准;若所述第一钩枝达到所述第一采收标准,获得第一采收指令。解决了现有技术中钩藤茶采收效率低,所采收的钩藤茶质量参差不齐的技术问题。
技术领域
本发明涉及钩藤茶采收方法领域,尤其涉及一种钩藤茶高效采收加工方法及装置。
背景技术
钩藤种植第3年后可以开始逐年采收,于每年的秋冬季进行截干和采收,钩藤的用药部位主要为带钩的茎枝,秋冬进行采收,晒干,或置锅内蒸后再晒干备用。选择恰当的钩藤采收时间和采收方式,为获得高质量的钩藤茶奠定了基础,现有技术中,通过人工进行实时观测及采收的方式,使得钩藤茶采收效率较低。
本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中,发现上述技术至少存在如下技术问题:
钩藤茶采收效率低,所采收的钩藤茶质量参差不齐。
发明内容
本申请实施例通过提供一种钩藤茶高效采收加工方法及装置,解决了现有技术中钩藤茶采收效率低,所采收的钩藤茶质量参差不齐的技术问题,达到了智能分析钩藤苗的最佳采收时间,从而提升采收质量和效率的技术目的。
本申请实施例通过提供一种钩藤茶高效采收加工方法,其中,所述方法包括:获得第一钩藤苗的第一栽种时间信息;判断所述第一栽种时间信息是否达到第一阈值;若所述第一栽种时间信息达到所述第一阈值,获得第一图像信息,所述第一图像信息为所述第一钩藤苗的第一钩枝的图像信息;获得第一预设压力信息,依据所述第一预设压力信息对所述第一钩枝进行压力测试;获得第二图像信息,所述第二图像信息为对所述第一钩枝进行压力测试后的图像信息;依据所述第二图像信息,获得所述第一钩枝的第一形变度;将所述第一图像信息、所述第一形变度输入至第一评估模型,其中,所述第一评估模型通过多组训练数据训练获得,所述多组中的训练数据中的每一组训练数据均包括:所述第一图像信息、所述第一形变度和用来标识所述第一钩枝的第一木质化程度的标识信息;获得所述第一评估模型的第一输出信息,其中,所述第一输出信息为所述第一钩枝的第一木质化程度;依据所述第一木质化程度,判断所述第一钩枝是否达到第一采收标准;若所述第一钩枝达到所述第一采收标准,获得第一采收指令。
另一方面,本申请还提供了一种钩藤茶高效采收加工装置,其中,所述装置包括:第一获得单元,所述第一获得单元用于获得第一钩藤苗的第一栽种时间信息;第一判断单元,所述第一判断单元用于判断所述第一栽种时间信息是否达到第一阈值;第二获得单元,所述第二获得单元用于若所述第一栽种时间信息达到所述第一阈值,获得第一图像信息,所述第一图像信息为所述第一钩藤苗的第一钩枝的图像信息;第三获得单元,所述第三获得单元用于获得第一预设压力信息,依据所述第一预设压力信息对所述第一钩枝进行压力测试;第四获得单元,所述第四获得单元用于获得第二图像信息,所述第二图像信息为对所述第一钩枝进行压力测试后的图像信息;第五获得单元,所述第五获得单元用于依据所述第二图像信息,获得所述第一钩枝的第一形变度;第一输入单元,所述第一输入单元用于将所述第一图像信息、所述第一形变度输入至第一评估模型,其中,所述第一评估模型通过多组训练数据训练获得,所述多组中的训练数据中的每一组训练数据均包括:所述第一图像信息、所述第一形变度和用来标识所述第一钩枝的第一木质化程度的标识信息;第六获得单元,所述第六获得单元用于获得所述第一评估模型的第一输出信息,其中,所述第一输出信息为所述第一钩枝的第一木质化程度;第二判断单元,所述第二判断单元用于依据所述第一木质化程度,判断所述第一钩枝是否达到第一采收标准;第七获得单元,所述第七获得单元用于若所述第一钩枝达到所述第一采收标准,获得第一采收指令。
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