[发明专利]一种智能垃圾站升降控制系统

说明书

本申请公开了一种智能垃圾站升降控制系统，本申请包括：下层容纳室、垃圾站主体、上层垃圾投掷箱、下层垃圾存储箱、升降装置、支撑架以及控制装置；垃圾站主体设置有上层框架、下层框架，上层框架位于地面以上，上层框架对上层垃圾投掷箱进行固定，下层框架位于地面以下的下层容纳室中，下层框架对下层垃圾存储箱进行固定，当垃圾投入上层垃圾投掷箱时向下传输至下层垃圾存储箱中；支撑架、升降装置以及控制装置设置于下层容纳室中，支撑架设置于下层框架的两侧并与下层容纳室固定连接，升降装置包括液压站、升降油缸、导向轨道，液压站与升降油缸连接，升降油缸与控制装置电性连接，导向轨道设置于下层框架两端的支撑杆上。

技术领域

本申请涉及设备升降控制技术领域，具体涉及一种智能垃圾站升降控制系统。

背景技术

在日常生活中，为了方便居民投放垃圾、维护环境卫生，营造良好的生活环境和居住环境，环卫垃圾箱设置在便于居民投放的位置，当垃圾箱装满时，由环卫工人将桶内的垃圾运送至垃圾处理点。常见的垃圾站中设置了多个垃圾箱用于放置不同的垃圾，并且垃圾箱用设有开口的外壳套起来，当垃圾桶装满时工作人员清运时需要将外壳拿起来才能处理桶里的垃圾，使得清运过程比较麻烦，并且这种开口的垃圾桶会散发出臭味吸引大量的苍蝇以及老鼠等害虫。

发明内容

本申请实施例提供了一种智能垃圾站升降控制系统，用于对垃圾站执行上升或下降操作。

本申请实施例第一方面提供了一种智能垃圾站升降控制系统，包括：

下层容纳室、垃圾站主体、上层垃圾投掷箱、下层垃圾存储箱、升降装置、支撑架以及控制装置；

所述垃圾站主体设置有上层框架、下层框架，所述上层框架位于地面以上，所述上层框架对所述上层垃圾投掷箱进行固定，所述下层框架位于地面以下的下层容纳室中，所述下层框架对所述下层垃圾存储箱进行固定，当垃圾投入所述上层垃圾投掷箱时向下传输至所述下层垃圾存储箱中；

所述支撑架、所述升降装置以及所述控制装置设置于所述下层容纳室中，所述支撑架设置于所述下层框架的两侧并与所述下层容纳室固定连接，所述升降装置包括液压站、升降油缸、导向轨道，所述液压站与所述升降油缸连接，所述升降油缸与所述控制装置电性连接，所述导向轨道设置于所述下层框架两端的支撑杆上，用于引导所述垃圾站主体上升或下降，所述控制装置用于控制所述升降油缸将所述垃圾站上升、下降以及停止。

可选的，所述控制装置包括：

上升开关、下降开关以及控制器；

所述控制器分别与所述上升开关和所述下降开关电性连接，所述上升开关设置于所述下层框架的底部，所述上升开关被触发时，所述控制器控制所述升降油缸将所述垃圾站主体升起至地面，所述下降开关设置于所述支撑架上，所述下降开关被触发时，所述控制器控制所述升降油缸将所述垃圾站主体从地面上下降至所述下层容纳室中。

可选的，所述控制装置还包括：

急停开关，所述急停开关设置于所述下层框架上并与所述控制器电性连接，所述急停开关用于使所述上升或下降中的垃圾站主体停止运行。

可选的，所述智能垃圾站升降控制系统还包括：

安全销，所述安全销活动连接于所述下层框架的底部，所述安全销用于当所述下层框架全部上升至地面后卡住所述垃圾站主体。

可选的，所述升降油缸包括第一升降油缸、第二升降油缸以及刚性支撑板，所述第一升降油缸和所述第二升降油缸的底部设置在所述刚性支撑板上，所述刚性支撑板与所述下层容纳室的底部固定连接，所述第一升降油缸和所述第二升降油缸的顶端分别与所述下层框架固定连接，所述第一升降油缸与所述第二升降油缸的升降是同步的。

可选的，所述导向轨道分别固定于所述下层框架两端的四根支撑杆上，所述导向轨道的底端设置有限位杆。