[发明专利]一种轨道交通扣件检测系统及检测方法有效
申请号: | 202110032781.2 | 申请日: | 2021-01-11 |
公开(公告)号: | CN112883997B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 马红超;曹钢;赵勇 | 申请(专利权)人: | 武汉坤能轨道系统技术有限公司 |
主分类号: | G06F18/22 | 分类号: | G06F18/22;G06F16/51;G06F16/53 |
代理公司: | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人: | 李佑宏 |
地址: | 430064 湖北省武汉市洪山区文化大道55*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轨道交通 扣件 检测 系统 方法 | ||
本发明公开了一种轨道交通扣件检测系统及检测方法,属于扣件检修技术领域,包括数据库模块、数据处理模块、数据采集模块、扣件比对识别模块和数据分析模块,通过待检测轨道相关标准数据在数据库模块中的预存,配合数据采集模块的数据采集,以及数据处理模块和扣件比对识别模块的组合工作,能够实现轨道沿线各扣件的快速扫描识别,并在此基础上准确识别各扣件中的调整件型号、扣件病害等,建立轨道沿线扣件检修台账,最终生成相应的扣件调整方案。本发明的轨道交通扣件检测系统,其结构简单,设置简便,简化了轨道交通扣件系统的检修维护流程,提升了轨道交通检修维护的效率,降低了轨道交通扣件系统的检修成本,具有较好的实用价值和推广价值。
技术领域
本发明属于扣件检修技术领域,具体涉及一种轨道交通扣件检测系统及检测方法。
背景技术
随着我国轨道交通技术的快速发展,其在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。在轨道交通的设计、运营过程中,安全性和舒适性一直是被大众广泛关注的话题,也是近年来研究人员重点关注的研究课题。
在轨道交通系统中,轨道扣件系统对车辆运行的安全性和乘车的舒适性有着决定性的影响,其往往决定了轨道的轨距保持能力和高度调整能力,在整个轨道结构中占有极其重要的地位。正因如此,根据铁路行业的相关规定,在轨道交通系统运营过程中,需要定期(例如每半年)对轨道几何参数、扣件型号及病害进行检修维护。
近年来,轨道交通线路的覆盖面越来越广、设置形式越来越多、运营里程也越来越长,导致扣件系统的使用类型及设置数量急剧增加,这也导致了扣件系统的检修工作量大幅增加。其中,尤其是轨道扣件的精测精调(精确测量轨道几何参数、调查识别调整件型号及扣件病害、建立扣件调整件型号台账、确定后续精调方案、现场精准调整更换组件)工作量极大。然而,目前扣件的调整件型号调查及扣件病害识别工作基本都是采用“人工目视”的作业方式。上述方式虽然能一定程度上满足轨道交通的扣件检修需求,但是也存在明显的缺陷,主要体现在:人工调查的方式识别效率低、识别精度差。通常情况下,在一个夜间天窗点,30名工人往往仅能调查1公里,而且调查准确度不高。这种形式极大地消耗了人力资源,延长了测量周期,且检测效率低,检测出错率高,制约了轨道交通的发展。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种,本发明提供了一种轨道交通扣件检测系统及检测方法,能实现轨道扣件系统的快速识别和检测,并根据检测的结果建立轨道扣件检修台账,继而综合分析生成扣件精调方案,提升扣件系统的检修调整效率,降低扣件系统的运营维护成本。
为实现上述目的,本发明的一个方面,提供一种轨道交通扣件检测系统,其包括:
数据库模块,用于分类存储轨道交通扣件检测系统工作过程中需要使用的各类标准数据,为数据采集后的比对判定提供依据;
数据采集模块,用于采集轨道延伸方向上钢轨及扣件系统的完整轮廓点云数据,提供与标准数据参照比对的数据对象;
数据处理模块,用于对采集到的点云数据进行处理,提取出与各扣件对应的点云数据,计算相应零件特征尺寸,并根据各扣件点云数据生成相应的扣件深度图像;
扣件比对识别模块,用于将提取出的扣件点云数据与各位置处的扣件标准数据进行比对,判定各扣件中相应调整件的型号及状态;
数据分析模块,用于对扣件比对识别模块判定的结果进行分析,以此为基础确定各扣件的轨距调整量和/或高程调整量,结合数据库模块中预存的钢轨标准几何形位参数,建立整个轨道沿线的扣件检修台账,继而综合分析生成相应的扣件精调方案。
作为本发明的进一步改进,所述数据库模块内存储的内容包括数据库单元和各扣件标准状态下的初始点云灰度图像;
所述数据库单元设置为多个,各数据库单元分别对应一种扣件系统类型,且各所述数据库单元中分别存储有对应该扣件系统的标准数据。
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