[发明专利]机载多钻架的视距遥控操作系统

说明书

本申请提出一种机载多钻架的视距遥控操作系统。该系统包括：多个遥控接收机，多个遥控接收机分别装设于多台钻架上，按照钻架号一一对应。其中，多台钻架布置在锚护类设备机载平台的两侧及前端；第一遥控发射机，第一遥控发射机与锚护类设备机载一侧的至少一个钻架上的遥控接收机连接，形成第一控制局域网，第一遥控发射机通过第一控制局域网内的遥控接收机对对应的钻架进行控制；第二遥控发射机，第二遥控发射机与锚护类设备机载另一侧的至少一个钻架上的遥控接收机连接，形成第二控制局域网，第二遥控发射机通过第二控制局域网内的遥控接收机对对应的钻架进行控制。本申请系统可以大大提高工作效率，实现智能化、减人化的目标。

技术领域

本申请涉及煤矿井下开拓设备控制技术领域，尤其涉及一种机载多钻架的视距遥控操作系统。

背景技术

随着新工艺、新材料和新技术的不断发展，工作面上掘进运输类设备机械化和自动化程度越来越高，一些设备不仅具有掘、运、破碎，而且还具有锚杆支护功能。根据不同的地质条件，设备上配置不同的钻架数量。钻架的钻孔和锚杆支护流程由液压系统控制。相关技术中，钻架基本都是人工操作液压手柄的纯机械操作方式，由于在锚护过程中必须依靠人工来扳着液压手柄，才能使得钻架工作，从而导致工人的劳动强度大、作业效率低。

发明内容

本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种机载多钻架的视距遥控操作系统。该系统可以大大提高工作效率，实现智能化、减人化的目标。

为达上述目的，本申请一方面实施例提出了一种机载多钻架的视距遥控操作系统，包括：

多个遥控接收机，所述多个遥控接收机分别装设于多台钻架上，其中，所述多台钻架布置在锚护类设备机载平台的两侧及前端；

第一遥控发射机，所述第一遥控发射机与所述锚护类设备机载平台一侧的至少一个钻架上的遥控接收机连接，形成第一控制局域网，所述第一遥控发射机通过所述第一控制局域网内的遥控接收机对对应的钻架进行控制；

第二遥控发射机，所述第二遥控发射机与所述锚护类设备机载平台另一侧的至少一个钻架上的遥控接收机连接，形成第二控制局域网，所述第二遥控发射机通过所述第二控制局域网内的遥控接收机对对应的钻架进行控制。

在一些实施例中，所述第一遥控发射机与所述第一控制局域网内的遥控接收机之间通过无线传输方式进行信号传输；所述第二遥控发射机与所述第二控制局域网内的遥控接收机之间通过无线传输方式进行信号传输，其中，所述第一控制局域网和所述第二控制局域网间的无线信号通过频段区分。

在一些实施例中，每台所述钻架上装设有电磁阀控制箱；其中，每台所述钻架上的遥控接收机设在对应的电磁阀控制箱内。

可选地，所述电磁阀控制箱为分布式电磁阀控制箱。

在一些实施例中，所述第一遥控发射机包括壳体，位于所述壳体上的遥控接收机标识控件、旋转功能控件和进给功能控件；其中，所述遥控接收机标识控件用于标识位于所述第一控制局域网内的遥控接收机的唯一性。

在一些实施例中，所述第二遥控发射机包括壳体，位于所述壳体上的遥控接收机标识控件、旋转功能控件和进给功能控件；其中，所述遥控接收机标识控件用于标识位于所述第二控制局域网内的遥控接收机的唯一性。

在一些实施例中，每台所述钻架上装设有电液控制系统的操作面板，其中，所述操作面板上设置有夹钎功能控件、侧移功能控件、摆动功能控件、前后摆动功能控件和支撑柱功能控件。