[发明专利]用于飞机牵引车的抱轮机构

权利要求书

1.用于飞机牵引车的抱轮机构，包括抱轮机构(01)，其特征在于：所述抱轮机构(01)布置于牵引车(02)的中间位置，所述抱轮机构(01)由框架总成(100)、前左抱夹装置(200)、前右抱夹装置(300)、后抱夹装置(400)、压紧装置(500)、起升装置(600)、导向限位装置(700)、液压系统(800)、安全控制系统(900)、左伸缩大臂(1000)、右伸缩大臂(1100)构成；

所述框架总成(100)为开口超前的C型布局结构，所述框架总成(100)左右两侧分别水平滑动设有左伸缩大臂(1000)和右伸缩大臂(1100)，所述左伸缩大臂(1000)前端铰接有前左抱夹装置(200)，所述右伸缩大臂(1100)前端铰接有前右抱夹装置(300)，所述后抱夹装置(400)设于框架总成(100)后部，所述压紧装置(500)设于后抱夹装置(400)上端部；

所述左伸缩大臂(1000)和右伸缩大臂(1100)通过液压系统(800)同步动作时可带动前左抱夹装置(200)、前右抱夹装置(300)同步前后移动和相对于对应的伸缩大臂向内侧水平垂直转动实现对飞机起落架(04)的轮胎(05)的抱夹，所述后抱夹装置(400)通过液压系统(800)前后移动且通过压紧装置(500)将飞机起落架(04)的轮胎(05)压紧；所述前左抱夹装置(200)、前右抱夹装置(300)以及后抱夹装置(400)的同步前后移动调节使飞机起落架(04)的轮胎(05)处于牵引车(02)的前后中心位置且实现对飞机起落架(04)的轮胎(05)的自动靠近和最佳接触；

所述框架总成(100)两侧四角与牵引车(02)的车体(03)之间通过起升装置(600)连接，所述起升装置(600)同步动作实现框架总成(100)的整体上升与下降，同时，所述起升装置(600)能够根据飞机起落架(04)的轮胎(05)的高低变化自动上升或下降形成新的受力平衡状态而避免抱轮机构(01)对飞机起落架(04)造成的扭力伤害；

所述导向限位装置(700)设于框架总成(100)侧部和牵引车(02)的车体(03)之间且能够根据起升装置(600)抬起或放下框架总成(100)时而限制框架总成(100)前后、左右方向的位置。

2.根据权利要求1所述的用于飞机牵引车的抱轮机构，其特征在于：所述框架总成(100)包括框架左部分(110)、框架右部分(120)和矩形横梁(101)，所述矩形横梁(101)将框架左部分(110)和框架右部分(120)连接在一起并且连接处采用加强筋板Ⅰ(1021)和加强筋板Ⅱ(1022)加固；所述矩形横梁(101)上部左右两侧连接有伸缩油缸A(801)且设有用于安装伸缩油缸A(801)的后座A(103)，用销轴A(104)在水平方向将伸缩油缸A(801)后端与后座A(103)连接，同时所述伸缩油缸A(801)可绕后座A(103)的轴心线上下摆动；

所述框架左部分(110)和框架右部分(120)结构相同且呈左右对称；其中，所述框架左部分(110)由矩形大梁a(111)、C型槽钢(112)、横加强梁(113)、C型加强板(114)焊接构成；所述矩形大梁a(111)的外侧焊接有C型立柱Ⅰ(115)、C型立柱Ⅱ(116)，所述C型立柱Ⅰ(115)竖直焊接在C型槽钢(112)的前端外侧，所述C型立柱Ⅱ(116)竖直焊接在矩形大梁a(111)的后部外侧；所述矩形大梁a(111)的上部设有伸缩油缸B(802)，所述矩形大梁a(111)上部后面设有与伸缩油缸B(802)后端连接的后座B(117)，所述伸缩油缸B(802)后端与后座B(117)通过销轴B(105)连接，同时所述伸缩油缸B(802)可绕后座B(117)的轴心线上下摆动；所述C型槽钢(112)的上部设有伸缩油缸C(803)，所述C型槽钢(112)的上部焊接有后座C(118),所述伸缩油缸C(803)后端与后座C(118)由销轴C(106)在竖直方向连接，同时所述伸缩油缸C(803)可绕后座C(118)的轴心线在水平方向左右摆动；所述C型立柱Ⅰ(115)靠近伸缩油缸C(803)的一侧设置有缺口K而给伸缩油缸C(803)可绕后座C(118)的轴心线在水平方向左右摆动留出摆动空间；所述C型立柱Ⅰ(115)的前方下侧、C型立柱Ⅱ(116)的后方下侧设置有复合滚轮Ⅱ(109)，所述矩形大梁a(111)的内侧水平方向设置有至少2个水平排列的复合滚轮Ⅰ(108)；所述矩形大梁a(111)为矩形钢管结构且在其前端内部水平面和竖直面上均设置有导向滑块(107)。