[发明专利]石油管螺纹车床自动上下料机

权利要求书

1.一种石油管螺纹车床自动上下料机，其特征在于，包括：上料台区、下料台区、位于上料台区与下料台区之间的辊子输送机构、连接上料台区与辊子输送机构的上料导流板、连接下料台区与辊子输送机构的下料导流板、安装在上料台区与下料台区之间的一组上下料输送机构；其中所述上料台区和下料台区均由一组重轨和支撑在重轨下方的立柱组成带有倾斜面的支撑架，所述上料台区靠近辊子输送机构的一端较低并且端部设置有调整挡块，所述下料台区靠近辊子输送机构的一端较高并且端部设置有防冲击挡块，所述辊子输送机构用于将管子输送或离开至管螺纹车床的加工区域；所述辊子输送机构包括：机架、安装在机架上的多组输送辊机构、安装在输送辊机构上的输送辊升高调整机构；所述上下料输送机构用于将上料台区上的管子移送至辊子输送机构上，以及将辊子输送机构上加工完的管子移送至下料台区，所述上下料输送机构包括：相隔一定距离的两组上下料板、油缸、导向套和导向扶正杆，所述油缸的下部铰接在辊子输送机构的机架上，所述油缸的活塞杆铰接在上下料板的中部位置，一组所述导向套安装在机架上并位于油缸的两端，一组所述导向扶正杆的顶部安装在上下料板的两端，所述导向扶正杆的底部套装在对应的导向套内，所述上下料板的顶面由两个同向的倾斜面和连接在两个倾斜面之间的卡槽组成，一组所述油缸通过共用液压方向的控制阀和同步分流集流阀进行控制，使所述油缸同步动作。

2.根据权利要求1所述的一种石油管螺纹车床自动上下料机，其特征在于，所述输送辊机构包括多组均布设置的输送辊，所述输送辊通过两侧的轴承盒安装在输送辊升高调整机构上，所述输送辊一侧的轴承盒上安装有减速机和输送辊驱动电机，所述输送辊驱动电机通过减速机带动输送辊旋转，所述输送辊为V型辊，所述V型辊的中间部分用于支撑管子并带动管子前进或后退以及使管子垂直中心线与机床主轴垂直中心线重合；所述输送辊升高调整机构用于保证不同规格的管子与管螺纹车床主轴和旋转支撑水平中心线保持一致，所述输送辊升高调整机构包括：多个转臂、多个转臂轴、同步连杆和输送辊调节油缸，每个所述输送辊均安装在对应转臂轴上的轴承座上，所述转臂轴通过转臂铰接在同步连杆上，多个所述转臂均布铰接在同步连杆上，所述输送辊调节油缸的活塞杆与同步连杆的一端铰接；所述调整油缸活塞杆通过同步连杆与多个转臂相串连，当活塞杆动作时，所有的转臂均绕其各自的转臂轴转动，所述转臂轴带动输送辊同时绕转臂轴转动，输送辊在绕转臂轴转动的过程中相对机床主轴水平中心线调整升高或者降低。

3.根据权利要求1或2所述的一种石油管螺纹车床自动上下料机，其特征在于，所述输送辊升高调整机构上安装有多组光电开关控制器，通过光电开关控制器感应连杆的伸长位移多少的不同，控制不同规格的管子中心与机床主轴水平中心保持一致，多组光电开关控制器对应相应的规格、尺寸的管子，确定那种规格的管子就让处在相应位置的光电开关控制器启动，当同步连杆上的测量杆头切断光射回路，光电传感器发出切断油缸供油电磁阀电源信号，使输送辊调节油缸停止运动；所述输送辊调节油缸通过双向液压锁与J形三位四通电磁阀连接，为了防止托辊承重情况下油缸泄压使管子下落，液压回路采用了双向液压锁和J形三位四通电磁阀控制回路，保证油缸停止供油后输送辊高度保持不变。

4.根据权利要求1所述的一种石油管螺纹车床自动上下料机，其特征在于，所述机架的尾部设置有限位机构，所述限位机构用于防止加工后的管子输出过程超出允许范围而掉落机架之外和管子供料时防止过长的管子下落压坏限位装置，所述限位机构包括：限位转轴、伸缩复位杆、复位弹簧、限位开关、限位压块和复位摆锤，所述机架的尾部设置一组轴套，所述限位转轴转动连接在机架尾部的轴套内，所述伸缩复位杆底部的两个连杆滑动连接在限位转轴的轨道上，所述复位弹簧的两端分别与两个连杆的底部连接，所述复位摆锤通过限位压杆固定在限位转轴上，所述限位压块安装在限位转轴上，所述伸缩复位杆在复位弹簧的作用下，进行压下变形以及变形后复位；所述限位转轴上的限位压块与限位开关配合，当输出的管子到位碰到伸缩复位杆平面时限位转轴旋转，转动过程中，轴上的限位压块压到限位开关转臂使之偏转而断电，限位开关控制输送辊驱动电机停止转动，同时上下料板的油缸电磁阀供电动作，上下料输送机构托起加工后的管子离开限位机构到下料台，当过长的管子下落供料时，碰到伸缩复位杆产生受压变形，管子脱离后靠复位摆锤偏转回位恢复原状。