[发明专利]一种集成墙面装饰材料安装固定机器人

说明书

本发明涉及一种集成墙面装饰材料安装固定机器人，一种集成墙面装饰材料安装固定机器人，包括搭放支板、限位板、限位弹柱、移动板、调节螺栓、调节支板和扣压机构，所述的搭放支板的上对称设置有T型槽，T型槽沿搭放支板的宽度方向延伸，限位板位于搭放支板的上方，限位板的底部设置有与T型槽相滑动配合的T型滑块，限位板的侧面上对称安装有限位弹柱。本发明可以解决人工对装饰材料安装时存在的：人工对装饰材料托持安装时容易发生掉落，装饰材料右端的锚固件无法整体进行插放锁定，使得装饰材料容易发生偏斜；无法对装饰材料进行平整处理，使得装饰材料容易发生连接不紧密的现象。

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，特别涉及一种集成墙面装饰材料安装固定机器人。

背景技术

集成墙面装饰材料采用经过切割的超薄天然石材与保温板材形成一个安装单元，并把传统石材干挂的安装方式与保温装饰一体化板的安装方式相结合，能够降低施工成本、减少施工周期，且装饰材料的重量比干挂石材的重量小，从而增加装饰材料安装的稳定性与安全性。

集成墙面装饰材料的外层为石材，内层为岩棉板或者酚醛板，装饰材料的石材的侧面垂直均匀开设有槽孔，装饰材料进行安装时，首先在墙面上摊铺一层粘结砂浆，然后在装饰材料的起始位置进行锚固件的安装，锚固件的一端为T型结构，T型结构能够分别穿插在相邻的装饰材料预设的槽孔内，锚固件的另一端能够通过铆钉锁定在墙面上，现有针对装饰材料的安装一般采用人工定位的方式进行，人工对装饰材料安装时存在的问题如下：

1.装饰材料需要人工托持的方式将其进行对位，人工对其托持容易发生掉落，装饰材料右端的锚固件无法整体进行插放锁定，使得装饰材料容易发生偏斜，且锚固件与装饰材料之间的连接紧密性较差；

2.装饰材料安装后只能够通过锤击的方式将其进行正位，无法对装饰材料进行平整处理，使得装饰材料容易发生连接不紧密的现象。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种集成墙面装饰材料安装固定机器人，包括搭放支板、限位板、限位弹柱、移动板、调节螺栓、调节支板和扣压机构，所述的搭放支板的上对称设置有T型槽，T型槽沿搭放支板的宽度方向延伸，限位板位于搭放支板的上方，限位板的底部设置有与T型槽相滑动配合的T型滑块，限位板的侧面上对称安装有限位弹柱，限位弹柱的中部通过滑动配合的方式连接在移动板上，移动板远离限位板的中部侧面上通过轴承与调节螺栓相连接，调节螺栓的中部通过螺纹配合的方式与调节支板相连接，调节支板安装在搭放支板的外沿上，扣压机构位于限位板远离移动板的一侧外端，扣压机构安装在搭放支板的顶部上，本发明能够锁定在外部的移动架上，以便本发明跟随移动架位于墙面装饰材料的安装位置，限位板能够对装饰材料的外端进行限位，限位板在限位弹柱的作用下能够具有一定力度将装饰材料贴装在墙面上，通过转动调节螺栓能够带动移动板进行前后位置移动，从而限位板对装饰材料的挤压力度得到调节，扣压机构能够对装饰材料进行推动，使得装饰材料的端面紧贴在已锁定位置的锚固件上。

所述的扣压机构包括安装在搭放支板顶部上的扣压支板，扣压支板上通过滑动配合的方式与扣压弹柱的中部相连接，扣压弹柱对应限位板的一端上设置有顶伸板，顶伸板上沿其垂直方向均匀设置有放置槽，放置槽为T型结构，放置槽远离扣压弹柱的一端与靠近搭放支板外沿的一端均贯穿顶伸板，放置槽靠近扣压弹柱的内壁上设置有滑槽；