[发明专利]海豚自由游动的运动学记录装置

权利要求书

1.一种海豚自由游动的运动学记录装置，其特征在于包括透明水箱（1）、一号高速照相机（21）、二号高速照相机（22）、照明光源（3）、一号激光发射装置（41）、二号激光发射装置（42）、一号激光接收装置（51）和二号激光接收装置（52）；

透明水箱（1）用于为海豚提供游动空间，并使海豚只能沿长度方向单向游动；照明光源（3）用于为透明水箱（1）提供光照度；

一号高速照相机（21）对应透明水箱（1）一侧壁居中设置，二号高速照相机（22）对应透明水箱（1）一端壁居中设置；所述一侧壁对应海豚游动方向身体的右侧，一端壁对应海豚游动方向身体的后侧；一号激光发射装置（41）对应透明水箱（1）另一端壁设置，二号激光发射装置（42）对应透明水箱（1）一侧壁的相对侧壁设置；一号高速照相机（21）上设置一号激光接收装置（51），二号高速照相机（22）上设置二号激光接收装置（52）；

一号激光接收装置（51）在无法接收到二号激光发射装置（42）发射的信号后，控制一号高速照相机（21）快门的触发；二号激光接收装置（52）在无法接收到一号激光发射装置（41）发射的信号后，控制二号高速照相机（22）快门的触发；

一号高速照相机（21）和二号高速照相机（22）成正交排列；

一号激光发射装置（41）处于二号激光接收装置（52）与二号高速照相机（22）焦点连线的延长线上；二号激光发射装置（42）处于一号激光接收装置（51）与一号高速照相机（21）焦点连线的延长线上；

一号高速照相机（21）和二号高速照相机（22）的焦点重合于同一点；两个激光发射装置发出激光的交点重合于照相机的焦点。

2.根据权利要求1所述的海豚自由游动的运动学记录装置，其特征在于，两个激光发射装置均包括发光二极管，用于发射激光信号。

3.根据权利要求2所述的海豚自由游动的运动学记录装置，其特征在于，两个激光接收装置均包括光敏电阻，用于接收激光信号。

4.根据权利要求3所述的海豚自由游动的运动学记录装置，其特征在于，两个激光接收装置还包括TTL逻辑电路，在光敏电阻接收激光信号后，通过TTL逻辑电路控制相应照相机快门的触发。

5.根据权利要求4所述的海豚自由游动的运动学记录装置，其特征在于，一号高速照相机（21）和二号高速照相机（22）的分辨率至少为1024*1024像素，以1000Hz的频率运行，快门速度至少为1/20000s。

6.根据权利要求5所述的海豚自由游动的运动学记录装置，其特征在于，两台高速照相机的响应时间通过主从系统进行同步。

7.根据权利要求6所述的海豚自由游动的运动学记录装置，其特征在于，

所述照明光源（3）为卤素灯，使用直流电源供电。