[发明专利]一种止血钳清洗设备

说明书

本发明提一种止血钳清洗设备，包括依次设置的清洗传送带Ⅰ、张开传送带、转向传送带以及清洗传送带Ⅱ，在清洗传送带Ⅰ、张开传送带以及清洗传送带Ⅱ上方均设置清洗喷头；所述清洗传送带Ⅰ使得止血钳只能按照尖端朝前或朝后方向在清洗传送带Ⅰ限定的空间内运行进行第一次初步清洗；所述张开传送带两侧设置张开装置，所述张开装置用于拉开止血钳使其张开，张开后的止血钳在张开传送带上进行进一步清洗；所述转向传送带用于使止血钳实现180度翻转，所述清洗传送带Ⅱ用于对翻转后的止血钳清洗。本设备无需人员参与，自动完成止血钳排队，自动识别张开止血钳，翻转，进行两面自动清洗。

技术领域

本发明主要涉及医疗辅助器械相关技术领域，具体是一种止血钳清洗设备。

背景技术

止血钳是一种通过夹住血管实现血液阻断的外科手术器械。抢救病人在出血的情况下，服入止血药后，用止血钳夹住血管大动脉，不让血流出的手术器械。止血钳的使用原理就是和夹子一样夹住血管或是皮毛等，不过是消毒过的。止血钳手柄旁边的齿有助于使止血钳在夹持物体时固定，防止脱落。止血钳使用后需要进行清洗、消毒处理。目前，清洗作业多数采用人工完成，由于清洗过程中需要将止血钳打开，进行正反面清洗，传统人工操作方式效率低下、劳动强度大。

发明内容

为解决目前技术的不足，本发明结合现有技术，从实际应用出发，提供一种止血钳清洗设备，本设备无需人员参与，自动完成止血钳排队，自动识别张开止血钳，翻转，进行两面自动清洗。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种止血钳清洗设备，包括依次设置的清洗传送带Ⅰ、张开传送带、转向传送带以及清洗传送带Ⅱ，在清洗传送带Ⅰ、张开传送带以及清洗传送带Ⅱ上方均设置清洗喷头；

所述清洗传送带Ⅰ使得止血钳只能按照尖端朝前或朝后方向在清洗传送带Ⅰ限定的空间内运行进行第一次初步清洗；

所述张开传送带两侧设置张开装置，所述张开装置用于拉开止血钳使其张开，张开后的止血钳在张开传送带上进行进一步清洗；

所述转向传送带用于使止血钳实现180度翻转，所述清洗传送带Ⅱ用于对翻转后的止血钳清洗。

进一步，还包括振动筛，所述振动筛用于将堆积的止血钳分散，并通过后方漏斗状的入口使止血钳尖端朝前或朝后方向进入清洗传送带Ⅰ。

进一步，所述振动筛通过电机和凸轮驱动实现前后震动，振动筛一侧设置弹簧。

进一步，所述张开装置为两组，对应设置在张开传送带两侧，所述张开装置包括：

手指气缸，用于将止血钳手柄处夹紧；

顶起气缸，用于将手指气缸顶起从而使被手指气缸夹紧的止血钳自锁装置顶开，顶起气缸处设置压力传感器；

位移气缸，用于驱动顶起气缸移动，从而使被手指气缸夹紧的止血钳张开。

进一步，所述张开装置前端设有用于检测止血钳位置的光电传感器。

进一步，所述光电传感器为两组，分别置于张开传送带两侧；

当止血钳经过光电传感器时，止血钳手柄处将阻挡光电传感器接收信号，光电传感器将信息反馈于中央处理器，当两组光电传感器均感应到信号，且两次信号时差不超过设定时间时，中央处理器控制手指气缸动作将止血钳夹紧，同时使张开传送带暂停运动。

进一步，所述张开装置还包括可沿滑板底座滑动的滑板，所述位移气缸连接滑板，所述顶起气缸固定安装于滑板上，所述手指气缸连接顶起气缸的伸缩杆。

进一步，所述滑板上在顶起气缸一侧还设有滑筒，所述滑筒内设有可滑动的支柱，所述手指气缸连接于支柱。