[发明专利]基于数据平台的传感器数据处理方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明提供了一种基于数据平台的传感器数据处理方法、装置、系统及存储介质，方法包括：获取与所述数据平台关联的传感器的原始传感器数据；根据所述传感器的误差信息对所述原始传感器数据进行校正，得到校正传感器数据；对所述校正传感器数据进行标准化处理，得到标准化传感器数据；基于用户指令对所述标准化传感器数据进行特征提取，得到数据处理结果。根据本发明的方法、装置、系统及存储介质，通过对传感器的原始传感器数据进行校正和标准化，能够准确且高效地提供各个传感器的数据用于数据处理，极大提高了数据处理的效率。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，更具体地涉及数据平台的数据处理。

背景技术

数据平台通常需要对多种硬件的数据进行收集用于进行数据处理，而每个硬件具有其对应的SDK(software development kit，软件开发工具包)可以收集到原始数据，但原始数据会因为各硬件厂家不同、型号不同、默认设置不同等众多因素，形成复数的数据格式，无法统一。而且由于现场环境、安装误差等因素，使得传感器采集的原始数据并不准确，在采集原始数据后也无法直接使用。

因此，现有技术中存在不同类型的传感器数据在数据平台中无法使用的问题，导致数据处理的效率低下。

发明内容

考虑到上述问题而提出了本发明。本发明提供了一种基于数据平台的传感器数据处理方法、装置、系统及计算机存储介质，以至少解决上述问题之一。

根据本发明的第一方面，提供了一种基于数据平台的传感器数据处理方法，包括：

获取与所述数据平台关联的传感器的原始传感器数据；

根据所述传感器的误差信息对所述原始传感器数据进行校正，得到校正传感器数据；

对所述校正传感器数据进行标准化处理，得到标准化传感器数据；

基于用户指令对所述标准化传感器数据进行特征提取，得到数据处理结果。

可选地，根据所述传感器的误差信息对所述原始传感器数据进行校正，得到校正传感器数据，包括：

基于所述传感器的误差信息对所述原始传感器数据进行校正，直接得到所述校正传感器数据；

或，

基于所述传感器的误差信息对所述原始传感器数据进行校正，得到中间校正数据；

基于所述中间校正数据以及预设的映射规则，得到所述校正传感器数据。

可选地，所述原始传感器数据可以包括姿态数据以及对应的时间戳。

可选地，根据所述传感器的误差信息对所述原始传感器数据进行校正，得到校正传感器数据，包括：

将初始姿态数据为姿态数据的校准点；

基于所述校准点与其他所述原始传感器数据，得到所述校准点的原始传感器数据与其他所述原始传感器数据之间的相对位移；

基于所述相对位移对其他所述原始传感器数据进行校正，得到所述校正传感器数据。

可选地，对所述校正传感器数据进行标准化处理，得到标准化传感器数据，包括：

基于参考单位和所述原始传感器数据的实际单位，将所述校正传感器数据转换为以参考单位计量的所述标准化传感器数据。

可选地，基于用户指令对所述标准化传感器数据进行特征提取，得到数据处理结果，可以包括：

基于所述用户指令确定相应的算法；

基于所述相应的算法对所述标准化传感器数据进行特征提取，得到所述数据处理结果。