[发明专利]矿用低矮型分布式支架搬运车用驱动单元及多模式驱动车

权利要求书

1.一种矿用低矮型分布式支架搬运车用驱动单元，其特征在于：包括牵引电机（23）、轮边减速器（27）和车轮（28），轮边减速器（27）包括一级减速机构（271）、二级减速机构（272）和湿式制动器（273），一级减速机构（271）为NGW型行星减速器，二级减速机构（272）为NW型行星减速器，牵引电机转子的输出轴依序经过一级减速机构（271）、二级减速机构（272）和湿式制动器（273）后与车轮（28）轴联接形成传动配合。

2.一种矿用低矮型分布式支架搬运多模式驱动车，其特征在于：包括相互联接的前承载架和后U型架，前承载架的双侧设置有如权利要求1所述的驱动单元，后U型架的双侧安装有摆动架（29），摆动架（29）的前后两端分别设置一个如权利要求1所述的驱动单元。

3.根据权利要求2所述的一种矿用低矮型分布式支架搬运多模式驱动车，其特征在于：所述后U型架的一侧设有第一电控箱（61），所述后U型架的另一侧设有第二电控箱（62），第一电控箱（61）内设有第一PLC控制器，第二电控箱（62）内设有第二PLC控制器，第一PLC控制器的输出端通过电机控制器与所述前承载架双侧的驱动单元的牵引电机（23）相连，第二PLC控制器的输出端通过电机控制器与所述后U型架双侧的驱动单元的牵引电机（23）相连。

4.一种矿用低矮型分布式支架搬运多模式驱动车的控制方法，其特征在于：基于权利要求3所述的矿用低矮型分布式支架搬运多模式驱动车完成，包括以下步骤：

路况良好且车辆空载行驶时，第一电控箱发出控制信号使前承载架双侧的牵引电机处于工作状态，后U型架双侧的牵引电机空转不加载，通过轮边减速器和离合器实现高低双档转矩耦合；

车辆重载行驶时，第二电控箱发出控制信号使后U型架双侧的牵引电机处于工作状态，增大输出扭矩，前承载架双侧的牵引电机空转不加载，通过 轮边减速器和离合器实现高低双档转矩耦合；

路况恶劣或车辆重载爬坡行驶时，第一电控箱、第二电控箱发出协同控制信号，使前承载架双侧的牵引电机和后U型架双侧的牵引电机均处于工作状态，通过轮边减速器和离合器实现高低双档转矩耦合。