[发明专利]一种矿用蓄电池式薄煤层综采搬运作业车

说明书

本发明一种矿用蓄电池式薄煤层综采搬运作业车，属于煤矿井下运输设备技术领域；其包括蓄电池箱、前承载架和后U型架，采用六轮轮边电机驱动，蓄电池箱与前承载架的前端之间通过勾取式快换装置进行可拆卸联接，前承载架后端与后U型架铰接，后U型架的前部为两侧凸起中部凹陷的凹形结构，凹形结构用于容纳薄煤层液压支架顶梁，同时可改善司机视野。使用本发明一种蓄电池式薄煤层综采搬运作业车，可解决煤矿井下低矮作业空间液压支架等机电设备的搬运难题，其配置的蓄电池勾取式快换装置可以实现蓄电池箱的快速更换，遇到井下空间尺寸受限无法掉头或陷入煤泥无法驶出时，可利用勾取式快换装置协助车辆脱困。

技术领域

本发明涉及一种矿用蓄电池式薄煤层综采搬运作业车，属于煤矿井下运输设备技术领域。

背景技术

支架搬运车用于煤矿井下中厚煤层综采工作面液压支架的搬运，按结构形式分为框架式和铲板式两种，采用的动力源有防爆柴油机和蓄电池。框架式支架搬运车用于长距离快速搬运液压支架，铲板式支架搬运车用于液压支架的短距离移动和摆放。

ZL200610012308.3提出了一种框架式支架搬运车，采用U型框架承载液压支架，以防爆柴油机为动力源驱动液压泵，由液压马达驱动车轮实现行走。ZL200710096285.3提出了一种铲板式支架搬运车，采用铲板机构承载液压支架，以防爆柴油机为动力源驱动液力变矩器，动力传递至驱动桥实现行走。ZL201010537074.0提出了一种铲板式支架搬运车，以蓄电池为动力源，能够解决煤矿井下巷道空气污染问题，采用双电机分别驱动前后驱动桥，实现车辆行走，设置在车辆一端的铲板机构用于铲取液压支架，设置在车辆另一端的蓄电池作为所铲货物的配重。

由于薄煤层综采工作面开采高度低，巷道断面尺寸小，通风能力受限，薄煤层液压支架运输尺寸既矮又长，现有的各种支架搬运车均无法解决薄煤层支架的装载及低矮巷道内的通行问题，导致薄煤层液压支架的井下运输仍采用原始的绞车牵引方式，运输效率低，安全隐患多，亟需一种以蓄电池为动力源的可搬运薄煤层液压支架的运输设备，解决薄煤层液压支架井下运输难题。

发明内容

本发明鉴于以上问题而完成。本发明的目的在于提供一种以蓄电池为动力源的可搬运薄煤层液压支架的运输设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种矿用蓄电池式薄煤层综采搬运作业车，包括蓄电池箱、前承载架和后U型架，蓄电池箱与前承载架的前端之间通过勾取式快换装置进行可拆卸联接，前承载架后端与后U型架铰接，后U型架的前部为两侧凸起中部凹陷的凹形结构，凹形结构用于容纳薄煤层液压支架顶梁，前承载架安装有第一牵引电机和油泵电机，后U型架双侧安装有摆动架，双侧摆动架上安装有第二牵引电机。

进一步的，所述勾取式快换装置的顶端设有用于勾取所述蓄电池箱的柱体，所述蓄电池箱的上部设有用于勾取的嵌套孔，当嵌套孔套在柱体时，所述勾取式快换装置的前侧面能够与所述蓄电池箱的后侧面贴合。

进一步的，所述勾取式快换装置包括倾翻油缸、插锁油缸、插锁和勾取座，勾取座接近所述前承载架的一面设有勾取座上销孔、中销孔和下销孔，倾翻油缸设置在上销孔与所述前承载架之间，下销孔与所述前承载架铰接，插锁油缸的上端与中销孔销接，插锁油缸的下端设有插锁，所述蓄电池箱的后端设有插锁孔，当插锁油缸伸出时，插锁与插锁孔锁定。

进一步的，所述插锁的顶端设有与所述插锁油缸轴向同向的指示杆，所述勾取座上设有导向管，指示杆部分套在导向管，用于指示所述插锁的实时位置。

进一步的，所述前承载架的前端一侧固定有支撑架，支撑架的外侧固定有驾驶室，驾驶室前端的内侧设有导向耳板，所述蓄电池箱的一侧设有与导向耳板相匹配的导向凹槽,导向耳板与导向凹槽形成滑动互锁。

进一步的，所述前承载架的两端设有前承载架上销孔，所述倾翻油缸的一端与前承载架上销孔联接。