[发明专利]一种六轴大部件筒段对接虚拟仿真台使用方法

权利要求书

1.一种六轴大部件筒段对接虚拟仿真台，其特征在于包括位于底座(5)的平台上的照相测量部分(1)、筒段支撑调姿部分(2)和激光测量部分(3)；所述照相测量部分(1)结构为：直线滑移台(10)位于底座(5)上，相机立柱(8)通过立柱滑块(9)安装于直线滑移台(10)上，相机横梁(6)安装于相机立柱(8)上，相机横梁(6)上设有相机撑杆(7)，撑杆(7)的两端设有相机座滑块(13)，工业相机(11)通过相机座(12)固定在相机座滑块(13)上；所述筒段支撑调姿部分(2)结构为：静支撑台(15和动支撑底座(23)与直线滑移台(10)平行安装，静支撑台(15)上设有静筒段(14)，动支撑底座(23)上依次为电动升降台(22)、三坐标转动角位移台(21)、单坐标电动位移台二(20)、单坐标电动位移台一(19)、动支撑台(18)和动筒段(17)；所述激光测量部分(3)的结构为：支撑底座(24)位于静支撑台(15)和动支撑底座(23)一侧，且平行安装，直线模组(28)安装在支撑底座(24)上，传感器立柱(25)安装于直线模组(28)上，激光轮廓传感器(27)通过传感器支座(26)安装于传感器立柱(25)上。

2.根据权利要求1所述六轴大部件筒段对接虚拟仿真台，其特征在于：还包括照相标定架部分(4)，结构为：标定架(31)上设有标定架横梁(29)，标定架横梁(29)上两侧各固定安装一个标定板(30)；使用时，设于支撑底座(24)位于静支撑台(15)和动支撑底座(23)的侧边。

3.根据权利要求1所述六轴大部件筒段对接虚拟仿真台，其特征在于：所述静筒段(14)和动筒段(17)的拍照端面分别加工有销孔和定位槽(16)、

4.根据权利要求1所述六轴大部件筒段对接虚拟仿真台，其特征在于：所述相机座滑块(13)在相机撑杆(7)上能够转动和滑动。

5.根据权利要求1所述六轴大部件筒段对接虚拟仿真台，其特征在于：所述电动升降台(22)在动支撑底座(23)能够滑动。

6.根据权利要求1所述六轴大部件筒段对接虚拟仿真台，其特征在于：所述工业相机(11)采用Balser工业相机。

7.根据权利要求1所述六轴大部件筒段对接虚拟仿真台，其特征在于：所述激光轮廓传感器(27)采用Gocator 3D激光轮廓传感器。

8.一种权利要求1～7任一项所述六轴大部件筒段对接虚拟仿真台的使用方法，其特征在于：

步骤1:激光扫描

调整传感器支座(26)至合适高度，启动激光轮廓传感器(27)和直线模组(28)，激光轮廓传感器(27)随传感器立柱(25)水平移动，对静筒段(14)和动筒段(17)进行激光扫描来获取筒段的表面外形数据；

步骤2:标定相机

以筒段的端面特征点(16)为参考，调整标定架横梁(29)的高度，再依次调节立柱滑块(9)的位置、相机横梁(6)的高度、相机座滑块(13)的位置、相机座(12)的旋转角度，实现两个工业相机(11)的对称标定；

步骤3：筒段调姿

通过电动平移台一(19)、电动平移台二(20)、电动角位移台(21)和电动升降台(22)控制动筒段(17)的姿态和位置，将动筒段(17)与静筒段(14)进行装配对接；

步骤4：照相测量

在步骤3进行过程中，工业相机(11)对特征点(16)进行拍照，通过工业相机(11)的配套软件实现对特征点装配偏差的测量。