[发明专利]一种用于园艺景观播种的智能播种系统

权利要求书

1.一种用于园艺景观播种的智能播种系统，包括无人车平台、主控单片机、播种驱动电机、播种装置以及播种单片机，其特征在于，所述播种装置安装在所述无人车平台上，所述播种驱动电机与所述播种装置传动连接，所述无人车平台内设置有所述主控单片机，所述播种装置内设置有所述播种单片机，所述主控单片机与所述播种单片机电连接，所述播种单片机与所述播种装置电连接；

所述主控单片机用于控制所述无人车平台的转向、加速及倒车功能；

通过AutoCAD完成园艺景观播种的设计图，导出DWG格式文件，并通过MATLAB进行读取，编写MATLAB程序，识别播种施工范围的形状，得到最佳移动路径，并将移动路径信息发送至所述无人车平台上的所述主控单片机中，识别设计图各个区域的颜色，得出播种地点与播种类别信息，并将其发送至所述播种装置的所述播种单片机内；

采用差分GPS以及惯性导航模块，获取所述无人车平台的实时坐标，与移动路径中的下一个坐标点进行比对，获取理想移动方向，控制所述无人车平台转向，获取所述无人车平台的实时速度，调整车速，使其保持匀速；

所述播种单片机根据作业需求控制所述驱动电机的转动以及控制所述播种装置在指定位置开启指定类别的种仓，并根据不同种子对播种速度需求的不同，控制电机改变播种速度，实现精准播种；

所述播种装置包括排种器(1)、种箱(2)、分隔板(8)、选种板(3)以及选种电机，所述排种器(1)的上方设置有所述种箱(2)，所述种箱(2)与所述排种器(1)入口的连接处设置有所述分隔板(8)，所述分隔板(8)上开设有多个种仓(9)，所述分隔板(8)的上方转动连接有所述选种板(3)，所述选种板(3)上开设有选种孔(5)，所述选种板(3)在所述选种电机的带动下旋转，从而实现所述选种孔(5)与多个所述种仓(9)中的任意一个对正；

所述播种装置还包括限位弹簧(6)和弹珠，所述选种板(3)为圆板，所述选种板(3)的外周侧开设有多个定位槽(10)，所述限位弹簧(6)的一端固定在所述分隔板(8)的外边缘，所述限位弹簧(6)的另一端设置有所述弹珠，所述弹珠抵接在其中一个所述定位槽(10)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于园艺景观播种的智能播种系统，其特征在于，控制所述无人车平台转向过程中，还采用电子罗盘获取实时方向，并与理想移动方向比对进行角度修复，保证所述无人车平台的移动精度。

3.根据权利要求1所述的一种用于园艺景观播种的智能播种系统，其特征在于，所述排种器(1)为外槽轮式排种器。

4.根据权利要求1所述的一种用于园艺景观播种的智能播种系统，其特征在于，还包括排种轴(7)，所述播种装置为多个，多个所述播种装置的所述排种器(1)共同安装在所述排种轴(7)上，所述播种驱动电机通过链传动与所述排种轴(7)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于园艺景观播种的智能播种系统，其特征在于，所述播种装置还包括播撒管(4)，所述播撒管(4)可拆卸连接在所述排种器(1)的出口处，所述播撒管(4)对播种作业过程中的种子进行导流。

6.根据权利要求1所述的一种用于园艺景观播种的智能播种系统，其特征在于，还包括路径检测模块，所述无人车平台上设置有所述路径检测模块，所述路径检测模块与所述主控单片机电连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于园艺景观播种的智能播种系统，其特征在于，还包括移动终端和无线传输模块，所述无人车平台内设置有所述无线传输模块，所述移动终端通过所述无线传输模块与所述主控单片机无线电连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于园艺景观播种的智能播种系统，其特征在于，还包括编码器，所述无人车平台的车轮处连接有所述编码器，所述编码器与所述主控单片机电连接，所述播种单片机根据所述主控单片机传输来的编码器信号控制所述播种装置的所述排种器(1)转速。