[发明专利]一种人工智能教育机器人的防撞组件在审
申请号: | 202110034729.0 | 申请日: | 2021-01-12 |
公开(公告)号: | CN112847439A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 王福杰;李超凡;秦毅;任斌;郭芳;胡耀华;姚智伟 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京欣鼎专利代理事务所(普通合伙) 11834 | 代理人: | 王阳虹 |
地址: | 523808 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 人工智能 教育 机器人 组件 | ||
1.一种人工智能教育机器人的防撞组件,包括主梁组件(1)、撞击梁组件(2)、滑动缓冲组件(3)和侧面防撞组件(4),其特征在于:所述的主梁组件(1)包括主梁(1-1)、滑槽(1-2)、中间槽杆(1-3)、中间槽(1-5)、横杆滑槽(1-6)和挡棱(1-7),主梁(1-1)的后端中间位置固定连接有中间槽杆(1-3),中间槽杆(1-3)上设置有中间槽(1-5),中间槽(1-5)的前端贯穿主梁(1-1),中间槽(1-5)的后端贯穿中间槽杆(1-3),主梁(1-1)的上端设置有滑槽(1-2),主梁(1-1)后端的左右两端均设置有横杆滑槽(1-6),横杆滑槽(1-6)的上下外边缘位置均固定连接有挡棱(1-7);主梁(1-1)的左右两端均设置有滑动缓冲组件(3);
所述的撞击梁组件(2)包括中间杆(2-1)、限位销(2-2)、缓冲弹簧I(2-3)、挡凸(2-4)、撞击梁(2-5)、中连柱(2-6)、圆形凸柱(2-7)和连接杆(2-8),中间杆(2-1)滑动连接在中间槽(1-5)上,中间杆(2-1)的后端固定连接有限位销(2-2),限位销(2-2)位于中间槽杆(1-3)的后方,中间杆(2-1)前端的左右两端均设置有挡凸(2-4),中间杆(2-1)上套接连接有缓冲弹簧I(2-3),缓冲弹簧I(2-3)位于主梁(1-1)与挡凸(2-4)之间,中间杆(2-1)的前端固定连接有撞击梁(2-5),中间杆(2-1)的前端的上端固定连接有中连柱(2-6),中连柱(2-6)的上端固定连接有连接杆(2-8),连接杆(2-8)的左右两端均固定连接有圆形凸柱(2-7);
所述的侧面防撞组件(4)包括侧防撞梁(4-1)、竖杆(4-2)、横杆(4-3)、圆形凸柱滑槽(4-4)和槽杆(4-5),侧面防撞组件(4)设置有两个,侧防撞梁(4-1)的前端的下端固定连接有竖杆(4-2),竖杆(4-2)的下端固定连接有横杆(4-3),两个横杆(4-3)分别滑动连接在两个横杆滑槽(1-6)内,槽杆(4-5)上设置有圆形凸柱滑槽(4-4),槽杆(4-5)固定连接在侧防撞梁(4-1)的上端,槽杆(4-5)与侧防撞梁(4-1)之间呈三十度角,两个圆形凸柱(2-7)分别滑动连接在两个圆形凸柱滑槽(4-4)内。
2.根据权利要求1所述的人工智能教育机器人的防撞组件,其特征在于:所述的主梁组件(1)还包括连接板(1-4),主梁(1-1)后端的左右两端均固定连接有连接板(1-4),连接板(1-4)上设置有两个圆形通孔。
3.根据权利要求1所述的人工智能教育机器人的防撞组件,其特征在于:所述的侧面防撞组件(4)还包括紧固螺钉(4-6)和矩形套杆(4-7),矩形套杆(4-7)为空心杆,矩形套杆(4-7)的前端通过螺纹连接有紧固螺钉(4-6),侧防撞梁(4-1)的后端与矩形套杆(4-7)滑动连接,紧固螺钉(4-6)顶在侧防撞梁(4-1)上。
4.根据权利要求2所述的人工智能教育机器人的防撞组件,其特征在于:所述的滑动缓冲组件(3)包括滑框(3-1)、弹簧套杆(3-2)、凸块(3-3)、铰接件(3-4)、转动板(3-5)、矩形框(3-6)、凸座I(3-7)、缓冲弹簧I I(3-8)和凸座II(3-9),滑框(3-1)内侧的上端设置有凸块(3-3),滑框(3-1)通过凸块(3-3)滑动连接在主梁(1-1)上的滑槽(1-2)上,转动板(3-5)的后端铰接在滑框(3-1)的前端,转动板(3-5)的前端固定连接有铰接件(3-4),两个铰接件(3-4)分别与两个挡凸(2-4)铰接,滑框(3-1)的上端固定连接有凸座II(3-9),矩形框(3-6)间隙配合插在主梁(1-1)上,矩形框(3-6)与连接板(1-4)相接触,矩形框(3-6)的上端固定连接有凸座I(3-7),弹簧套杆(3-2)的一端固定连接在凸座I(3-7)上,弹簧套杆(3-2)的另一端滑动连接在凸座II(3-9)上,凸座I(3-7)与凸座II(3-9)之间的弹簧套杆(3-2)上套接有缓冲弹簧II(3-8)。
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