[发明专利]一种水下机器人液体采样装置

权利要求书

1.一种水下机器人液体采样装置，包括安装座(1)、电机(11)、控制面板(12)和取样罐，所述安装座(1)包括有相互平行的第一底座(101)和第二底座(102)，所述第一底座(101)和第二底座(102)之间设有若干连接柱(13)，所述电机(11)和控制面板(12)均设于第一底座(101)远离第二底座(102)一端，所述取样罐位于第一底座(101)和第二底座(102)之间，所述控制面板(12)与外部电源电性连接，所述电机(11)与控制面板(12)电性连接，其特征在于：所述电机(11)的输出轴转动贯穿第一底座(101)并传动连接有与第二底座(102)转动装配的螺杆(14)，所述螺杆(14)螺纹连接有拉动组件，所述取样罐包括有环形均匀分布的第一罐体(2)、第二罐体(21)和第三罐体(22)，所述第一罐体(2)和第二罐体(21)的开口朝上且均与第二底座(102)连接，所述第三罐体(22)的开口朝下并与第一底座(101)连接，所述第一罐体(2)、第二罐体(21)和第三罐体(22)内均设有取样机构，所述取样机构包括有远离对应取样罐的开口的活塞件(23)，所述活塞件(23)设有限位组件，所述第一罐体(2)、第二罐体(21)和第三罐体(22)内均环形设有与限位组件相匹配的锁孔(47)，所述活塞件(23)与对应取样罐的开口相对一端设有多级伸缩套(24)，所述多级伸缩套(24)与对应取样罐固定连接，所述多级伸缩套(24)套设有位于对应取样罐内的第一弹簧(25)，所述活塞件(23)的圆心处固定连接有伸出对应取样罐的拉索(26)，所述第一罐体(2)和第三罐体(22)均设有连接组件且两组连接组件的设置方向相反，所述第一罐体(2)和第三罐体(22)的拉索(26)分别与对应的连接组件连接，所述第二罐体(21)的拉索(26)与拉动组件连接，所述第一底座(101)设有阻位件，所述阻位件位于拉动组件和第一罐体(2)对应的连接组件之间，所述第一罐体(2)、第二罐体(21)和第三罐体(22)均设有远离开口的第一阀口(27)，所述第一底座(101)可拆卸固定连接有第一护罩(3)，所述第一护罩(3)设有若干与若干第一阀口(27)一一对应的第二单向阀口(31)；

所述连接组件包括有设于 第一底座(101)和第二底座(102)之间的两个套杆(5)，两个所述套杆(5)共同滑动装配有一个滑块(51)，所述滑块(51)设有开口朝向螺杆(14)的第二台阶孔(52)，所述滑块(51)远离第二台阶孔(52)的开口一端滑动装配有拉杆(53)，所述拉杆(53)位于第二台阶孔(52)内一端固定连接有伸出第二台阶孔(52)且与拉动组件相匹配的锁舌(54)，两组所述连接组件的锁舌(54)的斜面朝向相对设置，所述拉杆(53)套设有位于第二台阶孔(52)内的第三弹簧(55)；

两组所述连接组件的两个套杆(5)均套设有第四弹簧(501)，与所述第一罐体(2)对应的连接组件的第四弹簧(501)设于第二底座(102)与对应滑块(51)之间，与所述第三罐体(22)对应的连接组件的第四弹簧(501)设于第一底座(101)与对应滑块(51)之间；

所述拉动组件包括有与螺杆(14)螺纹连接的等边三角块(6)，所述第一底座(101)和第二底座(102)之间固定连接有若干与等边三角块(6)滑动装配的稳定杆(61)，所述等边三角块(6)与第一罐体(2)和第三罐体(22)对应的两边均设有卡槽(62)。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人液体采样装置，其特征在于：所述限位组件包括有环形均匀设于活塞件(23)的四个第一台阶孔(4)，四个所述第一台阶孔(4)由内至外均依次设有第二弹簧(41)和T形锁件(42)，所述活塞件(23)中部开有环槽(43)，所述环槽(43)内转动装配有卷轮(44)，四个所述T形锁件(42)均固定连接有与卷轮(44)固定连接的拉线(45)，所述卷轮(44)上端固定连接有转动贯穿活塞件(23)上端的转动筒(46)，所述转动筒(46)位于多级伸缩套(24)内，所述多级伸缩套(24)的最小收缩长度小于锁孔(47)到对应取样罐的开口端之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人液体采样装置，其特征在于：所述阻位件包括有与第一底座(101)连接的推拉式电磁铁(1011)，所述推拉式电磁铁(1011)的输出轴固定连接有挡块(1012)，所述推拉式电磁铁(1011)与控制面板(12)电性连接。