[发明专利]一种全自动PCD刀具研磨机床

说明书

本发明公开了一种全自动PCD刀具研磨机床，包括机座本体；所述机座本体的后侧设有控制电箱；所述控制电箱的一侧设有电箱空调；所述机座本体的上侧设有自动调节砂轮角度装置；所述自动调节砂轮角度装置的前侧设有高精度自定位夹具；所述高精度自定位夹具的左侧设有机械手；所述高精度自定位夹具的另一侧设有控制台；本发明实现了PCD刀粒的大规模量产，保正精度，保正产品品质，保正产品的一至性；所有加工过程交给机器实现无人值守。加工过程由控制系统托管，无需人工参与；光学测量，不再由人工去判断精度。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体是一种全自动PCD刀具研磨机床。

背景技术

PCD刀具的制造过程主要包括两个阶段：①PCD复合片的制造：PCD复合片是由天然或人工合成的金刚石粉末与结合剂(其中含钴、镍等金属)按一定比例在高温(1000～2000℃)、高压(5～10万个大气压)下烧结而成。在烧结过程中，由于结合剂的加入，使金刚石晶体间形成以TiC、SiC、Fe、Co、Ni等为主要成分的结合桥，金刚石晶体以共价键形式镶嵌于结合桥的骨架中。通常将复合片制成固定直径和厚度的圆盘，还需对烧结成的复合片进行研磨抛光及其它相应的物理、化学处理。②PCD刀片的加工：PCD刀片的加工主要包括复合片的切割、刀片的焊接、刀片刃磨等步骤。

现在PCD刀具的制造过程一般靠有经验的磨刀师傅，手动研磨。无法使现高品质，大规模量产。无法保存产品的一至性。对工人的依赖太大。工人情绪也会直接影响产品质量。手动研磨机床无自动测控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动PCD刀具研磨机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动PCD刀具研磨机床，包括机座本体；所述机座本体的后侧设有控制电箱；所述控制电箱的一侧设有电箱空调；所述机座本体的上侧设有自动调节砂轮角度装置；所述自动调节砂轮角度装置的前侧设有高精度自定位夹具；所述高精度自定位夹具的左侧设有机械手；所述高精度自定位夹具的另一侧设有控制台。

作为本发明进一步的方案：所述高精度自定位夹具的底部设有自动转台；所述自动转台固定安装在自动转台伺服电机的输出轴上；所述自动转台伺服电机设置在机座本体内部。

作为本发明再进一步的方案：所述高精度自定位夹具的前侧设有自动清洁防水光源。

作为本发明再进一步的方案：所述高精度自定位夹具的右侧设有交叉导轨。

作为本发明再进一步的方案：所述高精度自定位夹具的左侧设有进给轴，进给轴与进给轴丝杆相连；所述进给轴丝杆与进给轴伺服电机的输出轴相连。

作为本发明再进一步的方案：所述机座本体的上侧还设有视觉检测装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明实现了PCD刀粒的大规模量产，保正精度，保正产品品质，保正产品的一至性。

附图说明

图1为全自动PCD刀具研磨机床的前视立体结构示意图。

图2为全自动PCD刀具研磨机床的后视立体结构示意图。

图3为全自动PCD刀具研磨机床的主视结构示意图。

图4为全自动PCD刀具研磨机床中机械手的立体结构示意图。

图5为全自动PCD刀具研磨机床中高精度自定位夹具的立体结构示意图。

图6为全自动PCD刀具研磨机床中视觉检测装置的立体结构示意图。

图7为全自动PCD刀具研磨机床中自动清洁防水光源的爆炸结构示意图。