[发明专利]一种医疗固废物监管系统

权利要求书

1.一种医疗固废物监管系统，其特征在于，包括：车载装置、手持装置和数据记录装置；

所述车载装置包括第一主控制器、第一定位器、第一显示模块、称重模块、条码二维码打印模块和第一近距离无线通信模块，所述第一主控制器与所述第一定位器、第一显示模块、称重模块、条码二维码打印模块和第一近距离无线通信模块信号连接；

所述手持装置包括第二主控制器、第二定位器、第二显示模块、图像采集模块、第二近距离无线通信模块和第一远距离无线通信模块，所述第二主控制器与所述第二定位器、第二显示模块、图像采集模块、第二近距离无线通信模块和第一远距离无线通信模块信号连接，所述图像采集模块用于对医疗固废物进行拍摄，得到医疗固废物初始视频，并上传给所述数据记录装置，第三主控制器接收到所述医疗固废物初始视频之后，进行如下处理：

获取所述医疗固废物初始视频中的各帧医疗固废物图像；

根据每对相邻帧医疗固废物图像中的特征点，对各帧医疗固废物图像进行修正；

根据修正后的各帧医疗固废物图像，获取医疗固废物目标视频，并存储所述医疗固废物目标视频；

所述数据记录装置包括第三主控制器、互联网通信模块和存储模块，所述第三主控制器与所述互联网通信模块和存储模块信号连接；

所述第一近距离无线通信模块与所述第二近距离无线通信模块无线通信连接，所述第一远距离无线通信模块与所述互联网通信模块通过互联网通信连接；其特征在于：

所述根据每对相邻帧医疗固废物图像中的特征点，对各帧医疗固废物图像进行修正具体为：

提取每对相邻帧医疗固废物图像中成对的特征点，所述成对的特征点包括所述每对相邻帧医疗固废物图像中前一帧医疗固废物图像中的特征点，以及所述每对相邻帧医疗固废物图像中后一帧医疗固废物图像中的与所述前一帧医疗固废物图像中的特征点相对应的特征点；

根据所述成对的特征点，将每帧医疗固废物图像划分为至少两个子图像块；

在所述每帧医疗固废物图像中相邻两个子图像块满足交界保线约束条件下，获取所述每帧医疗固废物图像中每个子图像块的仿射变换参数，所述交界保线约束条件为：对于所述每帧医疗固废物图像中相邻两个子图像块交界的任意一点，分别经过所述相邻两个子图像块中各子图像块仿射变换后计算得到的是同一个点；

根据所述每帧医疗固废物图像中各子图像块的仿射变换参数对所述每帧医疗固废物图像进行修正。

2.根据权利要求1所述的医疗固废物监管系统，其特征在于，所述在所述每帧医疗固废物图像中相邻两个子图像块满足交界保线约束条件下，获取所述每帧医疗固废物图像中每个子图像块的仿射变换参数具体为：

对于所述前一帧医疗固废物图像中的任意一个子图像块，获取该子图像块内的任意一个特征点、所述后一帧医疗固废物图像中与该特征点对应的特征点以及该子图像块的仿射变换参数之间的等式关系；

对于所述每帧医疗固废物图像中相邻两个子图像块，根据所述等式关系以及所述交界保线约束条件获取该子图像块的仿射变换参数。

3.根据权利要求1所述的医疗固废物监管系统，其特征在于，所述第三主控制器将所述医疗固废物目标视频上传至区块链进行存储。

4.根据权利要求1所述的医疗固废物监管系统，其特征在于，所述第一定位器和所述第二定位器为北斗定位器。

5.根据权利要求1所述的医疗固废物监管系统，其特征在于，所述第一近距离无线通信模块和所述第二近距离无线通信模块为蓝牙通讯模块。

6.根据权利要求1所述的医疗固废物监管系统，其特征在于，所述第一远距离无线通信模块为5G数据通讯模块，所述互联网通信模块为以太网通讯模块。

7.根据权利要求1所述的医疗固废物监管系统，其特征在于，所述数据记录装置还包括用于外接显示器的HDMI处理模块和用于外接USB设备的USB处理模块，所述第三主控制器与所述HDMI处理模块和所述USB处理模块信号连接。