[发明专利]航空器4D轨迹预测方法及装置

权利要求书

1.一种航空器4D轨迹预测方法，其特征在于，包括：

根据指令飞行高度和交出飞行高度定义并计算短期目标飞行高度、中期目标飞行高度及长期目标飞行高度；

在航空器飞行过程中，判断是否存在下降点；

若存在所述下降点，则在第一飞行过程中，预测航空器经过各个航路点的过点高度和过点时间；

若不存在所述下降点，则在第二飞行过程中，预测航空器经过各个航路点的过点高度和过点时间；

所述第一飞行过程指的是航空器从上个高度飞行至下降起始点，再继续从下降点沿航路持续下降至目的机场的过程；所述第二飞行过程指的是从上个高度开始，后续航路点均保持所述上个高度平飞；所述上个高度指的是所述短期目标飞行高度、中期目标飞行高度或长期目标飞行高度；

其中，在所述第一飞行过程或第二飞行过程中，若航空器沿途经过的航路点设置有指定过点高度，则对所述指定过点高度进行动态修正；

计算短期目标飞行高度具体包括：

若航空器有设置指令飞行高度，则设置短期目标飞行高度等于指令飞行高度；

若航空器没有设置指令飞行高度，且航空器当前距离目的机场的距离S内，则设置短期目标飞行高度等于航空器的当前飞行高度；

若非上述两种情况，则设置短期目标飞行高度为空；

计算中期目标飞行高度具体包括：

若航空器设置有交出飞行高度，则设置中期目标飞行高度等于交出飞行高度；

若航空器没有设置交出飞行高度，则设置中期目标飞行高度为空；

计算长期目标飞行高度具体包括：

若航空器当前距离目的机场的距离S内，则设置长期目标飞行高度等于目的机场标高；

若航空器的前一高度高于申请巡航飞行高度，则设置长期目标飞行高度等于航空器的当前飞行高度，否则设置长期目标飞行高度等于申请巡航飞行高度；所述前一高度指的是中期目标飞行高度、短期目标飞行高度或当前飞行高度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，判断是否存在下降点之前，所述方法还包括计算所述下降点，具体为：

根据目的机场标高倒推得到所述下降点。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，计算所述下降点之前，所述方法还包括计算航空器飞行至短期飞行目标高度过程中的相关参数，具体为：

计算航空器从当前位置爬升/下降至短期飞行目标高度所需时间，同时计算出爬升/下降过程中，航空器经过各个航路点的过点高度和过点时间；

若沿途经过的航路点设置有指定过点高度，则对所述指定过点高度进行修正；

到达短期目标飞行高度后，航空器保持短期目标飞行高度平飞T秒，并计算保持平飞过程中，航空器经过各个航路点的过点高度和过点时间；

得到航空器到达短期目标飞行高度并保持平飞T秒后的短期目标飞行高度位置。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括计算航空器飞行至中期飞行目标高度过程中的相关参数，具体为：

计算航空器从短期目标飞行高度或当前位置爬升/下降至中期飞行目标高度所需时间，同时计算出爬升/下降过程中，航空器经过各个航路点的过点高度和过点时间；

若沿途经过的航路点设置有指定过点高度，则对所述指定过点高度进行修正；

到达中期目标飞行高度后，航空器保持中期目标飞行高度平飞T秒，并计算保持平飞过程中，航空器经过各个航路点的过点高度和过点时间；

得到航空器到达中期目标飞行高度并保持平飞T秒后的中期目标飞行高度位置。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括计算航空器飞行至长期飞行目标高度过程中的相关参数，具体为：

计算航空器从中期目标飞行高度或短期目标飞行高度或当前位置爬升/下降至长期飞行目标高度所需时间，同时计算出爬升/下降过程中，航空器经过各个航路点的过点高度和过点时间；

得到航空器到达长期目标飞行高度后的长期目标飞行高度位置；

若沿途经过的航路点设置有指定过点高度，则对所述指定过点高度进行修正。