[发明专利]一种用于校园巡视的机器人监测装置

权利要求书

1.一种用于校园巡视的机器人监测装置，包括监测座(1)和导轨(2)，其特征在于：所述监测座(1)的底部开设有轨槽(6)，且监测座(1)的轨槽(6)卡置于导轨(2)上方，监测座(1)和导轨(2)上设置有导电结构和驱动结构；

导电结构包括底板(7)、碳刷(10)、刷槽(11)、导电轨(12)、插槽(18)、导电铜片(19)、铜柱(20)、第一毛刷(21)、第二毛刷(23)、铜板(24)、滑槽(25)和导线(26)；所述导轨(2)的下方两侧均开设有刷槽(11)，刷槽(11)的内部表面贴合固定有导电轨(12)，所述监测座(1)的底部横向固定有底板(7)，且底板(7)的内侧位于刷槽(11)的下方，刷槽(11)下方的底板(7)上开设有滑槽(25)，滑槽(25)内可滑动的置有碳刷(10)，碳刷(10)的上方置于刷槽(11)内，且碳刷(10)的顶部抵触在导电轨(12)表面，滑槽(25)的底部嵌入固定有铜板(24)，且铜板(24)与碳刷(10)之间通过导线(26)电性连接，碳刷(10)前侧和后侧的底板(7)表面均固定有第一毛刷(21)，第一毛刷(21)为两组，刷槽(11)的内部两侧均固定有第二毛刷(23)，且第二毛刷(23)抵触在碳刷(10)表面，所述导轨(2)左侧的监测座(1)底部设置有插槽(18)，插槽(18)的内壁表面固定有导电铜片(19)，插槽(18)下方的底板(7)表面设置有铜柱(20)，铜柱(20)插置与插槽(18)内，且铜柱(20)与导电铜片(19)接触，铜板(24)通过导线(26)与铜柱(20)电性连接；

驱动结构包括滚轮(5)、控制板(15)、轮槽(16)和电机(17)；所述导轨(2)两侧上方的监测座(1)底部均开设有轮槽(16)，轮槽(16)内可转动的安装有滚轮(5)，滚轮(5)一侧的监测座(1)内部固定有电机(17)，电机(17)与滚轮(5)传动连接，监测座(1)的内部上方固定安装有控制板(15)，导电铜片(19)通过导线(26)与控制板(15)电性连接，且控制板(15)通过导线(26)与电机(17)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于校园巡视的机器人监测装置，其特征在于：所述碳刷(10)的下方内部开设有支撑槽(28)，支撑槽(28)的内部与铜板(24)之间支撑固定有弹簧(27)，且弹簧(27)的上方和下方抵触在支撑槽(28)和铜板(24)表面。

3.根据权利要求1所述的一种用于校园巡视的机器人监测装置，其特征在于：所述底板(7)的两侧中部均开设有通孔(22)，底板(7)通过螺栓(8)安装在监测座(1)下方，且螺栓(8)通过通孔(22)贯穿底板(7)。

4.根据权利要求1所述的一种用于校园巡视的机器人监测装置，其特征在于：所述监测座(1)的左侧上方表面固定有天线(3)，且天线(3)与控制板(15)上的无线模块连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于校园巡视的机器人监测装置，其特征在于：所述监测座(1)的右侧下方表面安装有警示灯(14)，且警示灯(14)通过导线(26)与控制板(15)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于校园巡视的机器人监测装置，其特征在于：所述监测座(1)的上方表面安装有全景摄像头(4)，全景摄像头(4)与控制板(15)电性连接，且全景摄像头(4)与控制板(15)数据连通。

7.根据权利要求1所述的一种用于校园巡视的机器人监测装置，其特征在于：所述导轨(2)的下方设置有底座(9)，且导轨(2)通过支杆(13)支撑固定在底座(9)上方，支杆(13)为多个，且多个支杆(13)等距分布。

8.根据权利要求1所述的一种用于校园巡视的机器人监测装置，其特征在于：所述导电轨(12)通过电源线与外部供电设备电性连接。