[发明专利]一种盲区预警方法、装置、城市用专用车及存储介质在审
申请号: | 202110035845.4 | 申请日: | 2021-01-12 |
公开(公告)号: | CN112859080A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 陈孝龙;常明生;赵维伟;张金泉 | 申请(专利权)人: | 一汽解放汽车有限公司 |
主分类号: | G01S13/931 | 分类号: | G01S13/931;G01S15/931;B60Q9/00 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 130011 吉林省*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 盲区 预警 方法 装置 城市 专用车 存储 介质 | ||
本发明实施例公开了一种盲区预警方法、装置、城市用专用车及存储介质。该方法应用于城市用专用车,城市用专用车包括超声波雷达和毫米波雷达,超声波雷达用于检测城市用专用车右前方盲区和右内轮差盲区内的障碍物,毫米波雷达用于检测城市用专用车右后方盲区内的障碍物,该方法包括:获取超声波雷达的第一探测信息和超声波雷达的第二探测信息;如果根据第一探测信息确定右前方盲区和右内轮差盲区至少之一存在障碍物,或者如果根据第二探测信息确定右后方盲区内存在障碍物,则进行预警。上述方案融合超声波雷达和毫米波雷达,分别对城市用专用车盲区内的障碍物进行探测,在提高障碍物探测准确度的同时,降低了成本。
技术领域
本发明实施例涉及安全驾驶技术领域,尤其涉及一种盲区预警方法、装置、城市用专用车及存储介质。
背景技术
近年来混凝土搅拌车、渣土自卸车等城市用专用车越来越多,这种专用车体积大,其视野盲区也大,而视野盲区是引发交通事故的重要原因之一。另外这种专用车经常在雨雾天、夜间等视野较差的工况下工作,加剧了事故问题的严重性。
因此,准确的检测车辆盲区内的障碍物,对于减少交通事故具有重要意义。
发明内容
本发明实施例提供一种盲区预警方法、装置、城市用专用车及存储介质,可以有效检测车辆盲区内的障碍物,减少交通事故的发生。
第一方面,本发明实施例提供了一种盲区预警方法,应用于城市用专用车,所述城市用专用车包括超声波雷达和毫米波雷达,所述超声波雷达用于检测所述城市用专用车右前方盲区和右内轮差盲区内的障碍物,所述毫米波雷达用于检测所述城市用专用车右后方盲区内的障碍物,所述方法包括:
获取所述超声波雷达的第一探测信息和所述超声波雷达的第二探测信息;
如果根据所述第一探测信息确定所述右前方盲区和右内轮差盲区至少之一存在障碍物,或者如果根据所述第二探测信息确定所述右后方盲区内存在障碍物,则进行预警。
第二方面,本发明实施例还提供了一种盲区预警装置,设置于城市用专用车,所述城市用专用车包括超声波雷达和毫米波雷达,所述超声波雷达用于检测所述城市用专用车右前方盲区和右内轮差盲区内的障碍物,所述毫米波雷达用于检测所述城市用专用车右后方盲区内的障碍物,所述装置包括:
探测信息获取模块,用于获取所述超声波雷达的第一探测信息和所述超声波雷达的第二探测信息;
预警模块,用于如果根据所述第一探测信息确定所述右前方盲区和右内轮差盲区至少之一存在障碍物,或者如果根据所述第二探测信息确定所述右后方盲区内存在障碍物,则进行预警。
第三方面,本发明实施例还提供了一种城市用专用车,包括:超声波雷达、毫米波雷达、控制器、存储器、报警指示灯和蜂鸣器;所述超声波雷达、毫米波雷达、存储器、报警指示灯和蜂鸣器分别与所述控制器连接;
所述超声波雷达,用于探测所述城市用专用车右前方盲区和右内轮差盲区内的障碍物;
所述毫米波雷达,用于探测所述城市用专用车右后方盲区内的障碍物;
所述控制器,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述控制器执行时实现如第一方面所述的盲区预警方法。
第四方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被控制器执行时实现如第一方面所述的盲区预警方法。
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