[发明专利]一种具有助力起身功能的康复轮椅

权利要求书

1.一种具有助力起身功能的康复轮椅，包括座椅，其特征在于：所述座椅上端的前后两侧设有辅助患者起身的助力站立机构，所述座椅内下端设有根据需求对轮椅进行限制行动的行走限制机构；

所述助力站立机构包括位于所述座椅内下端的传动腔，所述传动腔上端面的前后两端均固定有一个侧挡板，所述座椅内中间的前后两端均设有一个开口向上的支撑腔.所述支撑腔内设有能上下运动的升降筒，所述升降筒下端面与所述支撑腔下内壁之间连接有支撑弹簧，所述传动腔左内壁内的前后两端均设有一个上端与所述支撑腔内连通的齿条腔，所述齿条腔内设有一个上端贯穿所述升降筒上下端面和所述坐垫上下端面的齿条杆，所述齿条杆能在所述升降筒内和所述坐垫内上下滑动，所述传动腔左端的前后内壁上转动有转动轴，所述转动轴前后两端均设有一个分别与两个所述齿条杆右端面啮合的从动齿轮，两个所述齿条杆上端面均固定有一个分别紧贴两个所述端壁的扶手，所述扶手下端面固定有一个被所述齿条杆上端贯穿且下端面与所述坐垫抵触接触的固定筒，所述升降筒下端设有开口向右的卡槽，所述支撑腔下端设有位于所述卡槽右侧且开口向左的上限制腔，所述上限制腔内设有能左右运动的上限制块，所述上限制块右端面与所述上限制腔右内壁之间连接有上连接弹簧，所述上限制腔下侧设有开口向左的下限制腔，所述下限制腔内设有能左右运动的下限制块，所述下限制块右端面与所述下限制腔右内壁之间连接有下连接弹簧，所述下限制块右端面连接有从所述下限制腔右内壁内穿出的连接线的一端，所述上限制块右端面连接有从所述上限制腔右内壁内穿出的所述连接线的另一端，所述上限制块右端面。

2.根据权利要求 1 所述的一种具有助力起身功能的康复轮椅，其特征在于：所述移动腔上侧设有开口向左的踏板腔，所述踏板腔内设有能左右运动的脚踏板，所述脚踏板右端面与所述踏板腔右内壁之间连接有压缩弹簧，所述脚踏板右端面连接有两个从所述踏板腔右内壁内穿出且另一端分别与两个所述升降筒下端的左端面连接的拉绳。

3.根据权利要求 1 所述的一种具有助力起身功能的康复轮椅，其特征在于：前侧的所述扶手左端的上端面固定有按压开关，所述传动腔中间的前内壁内设有电机，所述电机后端动力连接有一个传动轴，所述传动轴后端花键连接有一个滑动齿轮，所述滑动齿轮内设有开口向后的滑块腔，所述滑块腔内设有能在所述滑块腔内滑动的滑动块，所述传动腔后内壁内设有磁力腔，所述磁力腔内后端固定有能够通过按压开关感应控制产生磁性的电磁铁，所述磁力腔内前端设有能前后运动的磁性块，所述磁性块前端面与所述磁力腔前内壁之间连接有压力弹簧，所述磁性块前端面与所述滑动块左端的后端面之间固定连接有连接杆，所述磁性块左端面连接有两个从所述磁力腔左内壁内穿出的绳锁的一端，两个所述上限制块右端面连接有从所述上限制腔左内壁内穿出的一个所述绳锁的另一端，所述转动轴中间设有位于所述滑动齿轮前侧的旋转齿轮。

4.根据权利要求 1 所述的一种具有助力起身功能的康复轮椅，其特征在于：所述行走限制机构包括固定在所述座椅下端面的前后两端的固定板，两个所述固定板上转动有一个位于所述座椅下侧的前轴，所述前轴前后两端均设有一个前行走轮，所述座椅左端设有开口向下的限制腔，所述前轴中间设有上端伸入所述限制腔内的转动块，所述转动块内等距设有十二个开口向外的卡槽，所述限制腔上内壁内设有开口向下的移动腔，所述移动腔内设有能上下运动的移动板，所述移动板下端面固定有一个位于所述转动块上侧的限制杆，所述移动板下端面与所述移动腔下内壁之间连接有弹力弹簧，所述脚踏板下端面连接有从所述踏板腔下内壁内穿出的连接绳的一端，所述移动板下端面连接有从所述移动腔下内壁内穿出的所述连接绳的另一端。