[发明专利]一种基于SSD的视觉室内定位系统技术方法

说明书

本发明公开了一种基于SSD的视觉室内定位系统技术方法，步骤为：1)收集站点(商场、博物馆)中的每个地标的图像，并使用地标ID手动注释图像中每个地标的边界框。使用这些图像与标记构建地标数据库；2)使用图像对这些图像进行大小调整，投影变换，亮度调节和图像模糊来扩充数据库，生成更多训练的图像，防止过度拟合；3)改善SSD网络使他更快更准确的识别地标ROI；4)将数据库里的数据输入网络进行训练；5)手机拍摄视频将视频信息传入服务器中；6)服务器收集到手机端拍摄的图像后使用基于ROI跟踪的有效关键帧选择方法对潜在的地标、边界和关键帧进行选择，采用改进的SSD来检测地标，得到地标概率；7)服务器处理相关数据估计位置，并将位置信息发送给手机端。该方法通过使用视觉识别进行室内定位。

技术领域

本发明涉及视觉室内定位领域，具体是一种基于SSD的视觉室内定位系统技术方法

背景技术

随着经济的快速发展，我过商场越来越多且越来越大，同时节假日去博物馆参观的人也越来越多。在大型博物馆与购物中心中，人们往往需要询问工作人员或自己慢慢寻找地标来寻找自己想要去的地方或是想去参观的展台。现有的GPS在室外有着良好的定位性能，但在室内GPS并不灵敏。目前比较主流的室内定位技术有WIFI、蓝牙、RFID等。这些技术大多通过用户手持接收或者发信器接收会发送信号给射频标签，通过发送接收的时间使用三角定位算法来实现室内定位。但这些射频信号很容易受到信号反射与设备的影响。此外，他们必须部署和维护大量设备，例如Wi-Fi接入点或蓝牙信标，这大大增加了此类本地化系统的部署和维护成本。

近几年计算机视觉技术得到快速发展，基于视觉地标的室内定位最近在具有丰富功能的商业场所中受到了很多关注，因为地标在很长时间内相对稳定。现有技术经常要求用户在他/她的位置周围拍摄多个独立图像，并手动确认入围的地标。本方案提出使用计算机视觉技术来实现室内定位，只需要先采集图像数据构建数据库，用户就能通过手机操作来得知自己所在的位置。

发明内容

本发明提供一种基于SSD的视觉室内定位系统技术方法，该技术方案规避了射频信号很容易受到信号反射与设备的影响和必须部署和维护大量设备的问题。

实现本发明目的技术方案是：

一种基于SSD的视觉室内定位系统技术方法，包括数据库，web服务器、手机端。通过大量收集数据构建数据库，存放于服务器中。用户通过手机拍摄画面传入服务器，有服务筛选后进行定位，再将位置信息返还给用户。

所述的数据库，为手机到的地标的训练图像构成的数据库。

所述的手机端即智能手机。可在手机上查询医疗床的具体坐标。

一种基于SSD的视觉室内定位系统技术方法，包括如下步骤：

1)收集站点(商场、博物馆)中的每个地标的图像，并使用地标ID手动注释图像中每个地标的边界框。使用这些图像与标记构建地标数据库；

2)使用图像对这些图像进行大小调整，投影变换，亮度调节和图像模糊来扩充数据库，生成更多训练的图像，防止过度拟合；

3)改善SSD网络使他更快更准确的识别地标；

4)将数据库里的数据输入网络进行训练；

5)手机拍摄视频将视频信息传入服务器中；

6)服务器收集到手机端拍摄的图像后使用基于ROI跟踪的有效关键帧选择方法对潜在的地标、边界和关键帧进行选择，采用改进的SSD来检测地标，得到地标概率。

7)服务器处理相关数据估计位置，并将位置信息发送给手机端；

附图说明