[发明专利]光学定位探针标定系统

说明书

本发明涉及一种光学定位探针标定系统，包括：夹持装置，适于支撑光学定位探针绕光学定位探针的探针体轴线旋转；检测装置，设置有探测端和显示表盘，探测端适于在垂直于探针体轴线的方向与探针体接触测量，显示表盘适于显示测量结果。本发明实施例提供的光学定位探针标定系统，能够方便地进行光学定位探针的同心度测量，实现光学定位探针的精度标定，有利于提高导航系统的操作精度。

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种光学定位探针标定系统。

背景技术

在手术导航系统中，尤其是机器人手术系统自动配准或注册过程中，光学定位探针是实现这一算法的参考基准，是影响手术定位精度的关键部件。在进行图像配准的过程中，首要操作就是进行光学定位探针的标定，利用光学定位探针进行采集点的标定、进行空间定位计算，从而实现图像空间自动配准进行手术规划和导航，因此探针的智能化标定模型的设计和制作至关重要，模型设计的好坏直接影响到标定整体系统精度是否精准、特征点提取是否方便以及后续的标定求解是否精确，只有保证了探针的精度检测才能使得整个系统精度达到要求。但是目前阶段探针验证精度阶段的验证指标不统一，检测方法缺失，造成整个导航系统操作过程中的精度偏低。

发明内容

本发明提供一种光学定位探针标定系统，用以解决相关技术中光学定位探针精度标定的问题。

本发明提供一种光学定位探针标定系统，包括：

夹持装置，适于支撑光学定位探针绕光学定位探针的探针体轴线旋转；

检测装置，设置有探测端和显示表盘，探测端适于在垂直于探针体轴线的方向与探针体接触测量，显示表盘适于显示测量结果。

根据本发明提供的一种光学定位探针标定系统，还包括：

存储装置，存储装置内设置有探针存储区和工具存储区；

探针存储区适于存放光学定位探针；

工具存储区适于存放夹持装置和检测装置。

根据本发明提供的一种光学定位探针标定系统，夹持装置包括下支撑组件、上限位组件和调节组件；

下支撑组件适于支撑探针体的径向一侧；

上限位组件对探针体的径向另一侧进行限位；

调节组件适于支撑上限位组件，并适于调节上限位组件和下支撑组件的间距。

根据本发明提供的一种光学定位探针标定系统，下支撑组件包括第一支撑辊、第二支撑辊和支撑架，第一支撑辊和第二支撑辊转动连接于支撑架；上限位组件包括上限位辊；第一支撑辊、第二支撑辊和上限位辊的轴线平行且上限位辊至第一支撑辊的距离与上限位辊至第二支撑辊的距离相等。

根据本发明提供的一种光学定位探针标定系统，上限位组件还包括升降板，调节组件设置有两组，两组调节组件分别与升降板连接。

根据本发明提供的一种光学定位探针标定系统，调节组件包括升降螺杆、弹性支撑件和调节旋钮，上限位组件滑动连接于升降螺杆，弹性支撑件弹性支撑在上限位组件靠近下支撑组件一侧，调节旋钮与升降螺杆螺纹连接，且与上限位组件背离下支撑组件的一侧抵接。

根据本发明提供的一种光学定位探针标定系统，第一支撑辊、第二支撑辊和上限位辊外壁上设置有橡胶套。

根据本发明提供的一种光学定位探针标定系统，

夹持装置还包括固定板，下支撑组件、上限位组件和调节组件固定设置于固定板一侧。

根据本发明提供的一种光学定位探针标定系统，探针存储区设置有探针存放槽，探针存放槽设置在探针存储区靠近存储装置的开口的一侧。