[发明专利]一种由伺服电机驱动的电动扳手

说明书

本发明公开的一种由伺服电机驱动的电动扳手，包括壳体，所述壳体内包括动力腔、工作腔，所述动力腔内设有上螺栓机构，所述工作腔内设有拧螺栓机构，工作腔上下端之间固定设有挡板，所述挡板做语段之间转动设有螺纹杆，本发明结构简单，操作简便，本装置能够自动将螺栓链中串好的螺栓自动提取进装置内部完成装填，并将带动装填好的螺栓转动完成自动化作业，伺服电机作为驱动力能够通过手柄上的控制机构调整拧螺栓时候的扭矩和圈数，螺栓链上的螺栓被提取后，空的螺栓链条会向上从装置内穿出，可回收后重新装填新的螺栓重复使用。

技术领域

本发明涉及伺服电机相关领域，具体为一种由伺服电机驱动的电动扳手。

背景技术

众所周知，扳手是一种常用的安装与拆卸工具，是利用杠杆原理拧转螺栓、螺钉、螺母和其他螺纹紧持螺栓或螺母的开口或套孔固件的手工工具，普通扳手一般是固定尺寸，只能拧单一尺寸的螺母或者螺栓，万能扳手需要人工调节螺杆控制扳手的尺寸，也较为不方便，在需要一次性拧大量螺栓的时候，缺少一种能够自动装填螺栓的电动扳手，因此需要设计一种由伺服电机驱动的电动扳手来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种由伺服电机驱动的电动扳手，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。本发明的一种由伺服电机驱动的电动扳手，包括壳体，所述壳体内包括动力腔、工作腔；

所述动力腔内设有上螺栓机构，所述工作腔内设有拧螺栓机构，工作腔上下端之间固定设有挡板，所述挡板做语段之间转动设有螺纹杆，所述螺纹杆右端固定设有第一锥齿轮，所述螺纹杆上滑动设有第一滑块，所述第一滑块的内螺纹能够与所述螺纹杆上的外螺纹啮合，所述挡板左端固定设有穿过所述第一滑块的导向杆，所述第一滑块与所述导向杆之间滑动连接，所述工作腔前后端之间固定设有限位板，所述第一滑块上端滑动设有限位杆，所述第一滑块内腔左右端壁之间固定设有第一固定板，所述第一固定板与所述限位杆之间连接设有第二弹簧，所述限位杆下端固定设有刹车块，所述第一滑块内腔前后端之间转动设有扭簧轴，所述刹车块能够抱死扭簧轴，所述扭簧轴上铰接设有前后对称的两个第一固定块，前后两个所述第一固定块上分别铰接设有左右对称的螺纹杆夹，左右两个螺纹杆夹之间连接设有第三弹簧，所述挡板左右端之间滑动设有推杆，所述动力腔前端转动设有第四转动轴，所述第四转动轴从前到后依次固定设有第四锥齿轮、圆盘，所述圆盘与所述推杆之间铰接设有第一连杆，所述动力腔上端从左到右依次转动设有第二转动轴、第五转动轴、第三转动轴，所述第三转动轴上从上到下依次固定设有第六皮带轮、第三锥齿轮，所述第三锥齿轮能够与所述第四锥齿轮啮合，所述第二转动轴上从上到下依次固定设有第一皮带轮、第二锥齿轮，所述第二锥齿轮能够与所述第一锥齿轮啮合，所述第五转动轴上从上到下依次固定设有第二皮带轮、第三皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间连接设有皮带，所述动力腔前后端之间固定设有第二固定块，所述第二固定块上端转动设有第六转动轴，所述第六转动轴从上到下依次固定设有第四皮带轮、第五皮带轮，所述第五皮带轮与所述第六皮带轮之间连接设有皮带，所述动力腔上端从左到右依次固定设有第三液压杆、第二电机，所述第二电机下端转动设有第二电机轴，所述第二电机轴下端固定设有电机皮带轮，所述第四皮带轮与所述电机皮带轮之间连接设有电机皮带，所述第三液压杆能够控制所述电机皮带上下移动使得所述电机皮带轮与所述第四皮带轮连接或者与所述第三皮带轮连接。

可优选的，所述工作腔上端固定设有穿过所述壳体上端的导向板，所述导向板前端设有导向滑槽，所述壳体下方设有螺栓链匣，所述螺栓链匣左右端上固定设有左右对称的两个卡扣轴，所述卡扣轴上铰接设有卡扣，所述卡扣与相应侧的所述螺栓链匣外壁之间连接设有第一弹簧，所述第一弹簧上的凹槽能够卡在所述壳体下端的凸起上，所述螺栓链匣内装有卷式的螺栓链，所述螺栓链后端能够在所述导向滑槽内滑动，所述螺栓链后端皮套内套有若干螺母，所述动力腔端壁上转动设有第一转动轴，所述第一转动轴上从左到右依次固定设有第二齿轮、第一齿轮，所述第一齿轮能够与所述螺栓链前侧啮合。