[发明专利]影像分析系统和影像分析方法有效
申请号: | 202110036398.4 | 申请日: | 2021-01-12 |
公开(公告)号: | CN113382157B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 垂井俊明;村上智一;福田竣;田村雅人;广木桂一 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立制作所 |
主分类号: | H04N23/95 | 分类号: | H04N23/95;H04N23/60;G06F16/783;G06F16/75;G06F16/74 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳;徐飞跃 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 影像 分析 系统 方法 | ||
1.一种对由多个摄像机拍摄的影像进行分析的影像分析系统,其特征在于,具有:
时序图像获取单元,其获取由所述多个摄像机拍摄的时序性的多个帧图像;
检测追踪单元,其基于所述多个帧图像检测第一目标物和第二目标物,并且基于时序性的多个图像进行各目标物的摄像机影像内追踪处理;和
关联性判断单元,其在各帧图像中,基于所述第一目标物和所述第二目标物的种类以及各帧图像内的目标物间的距离,判断所述第一目标物和所述第二目标物在帧图像内的帧内关联度,并根据所述第一目标物和所述第二目标物的追踪信息以及时序性地拍摄的多个帧图像中的所述帧内关联度,判断所述第一目标物和所述第二目标物间在对应的摄像机影像内的摄像机影像内目标物间关联度,将所述第一目标物和所述第二目标物相关联,与所述摄像机影像内目标物间关联度一起存储于数据库,
所述摄像机影像内目标物间关联度是表示人物与物体间的拥有、使用、握持的指标,
所述检测追踪单元在所述多个摄像机间进行所述第一目标物和所述第二目标物的追踪,
所述关联性判断单元基于多个摄像机的所述摄像机影像内目标物间关联度,判断摄像机间的目标物间关联度,并判断所述目标物间的综合的关联度。
2.如权利要求1所述的影像分析系统,其特征在于:
具有显示所述摄像机影像内目标物间关联度在多个摄像机间的时序变化的单元。
3.如权利要求1所述的影像分析系统,其特征在于:
具有在所述摄像机影像内追踪处理中,将追踪中断的同一目标物间相关联地存储于数据库的单元。
4.如权利要求1所述的影像分析系统,其特征在于:
具有在所述多个摄像机间实施了目标物的追踪后,删除被操作员判断为误检测的目标物的单元,
并且具有在删除误检测的目标物时,考虑时空限制地将与所述删除的目标物相关联的目标物删除的单元。
5.如权利要求1所述的影像分析系统,其特征在于:
所述第一目标物是人物,所述第二目标物是行李,
对于所述摄像机影像内追踪处理所得到的每个人物轨迹判断有无持有行李。
6.如权利要求1所述的影像分析系统,其特征在于:
所述第一目标物是人物,所述第二目标物是行李,
根据所述摄像机影像内追踪处理所得到的所述多个摄像机的追踪结果,来判断所述人物与所述行李的关联度。
7.如权利要求4所述的影像分析系统,其特征在于:
所述第一目标物是人物,所述第二目标物是行李,
将与所述人物关联的行李按每个所述摄像机以带优先度的方式显示。
8.一种对由多个摄像机拍摄的影像进行分析的影像分析方法,其特征在于:
获取由所述多个摄像机拍摄的时序性的多个帧图像,基于所述多个帧图像检测第一目标物和第二目标物,并且基于时序性的多个图像进行各目标物的摄像机影像内追踪处理,
在各帧图像中,基于所述第一目标物和所述第二目标物的种类以及各帧图像内的目标物间的距离,判断所述第一目标物和所述第二目标物在帧图像内的帧内关联度,
根据所述第一目标物和所述第二目标物的追踪信息以及时序性地拍摄的多个帧图像中的所述帧内关联度,判断所述第一目标物和所述第二目标物间在对应的摄像机影像内的摄像机影像内目标物间关联度,
将所述第一目标物和所述第二目标物相关联,与所述摄像机影像内目标物间关联度一起存储于数据库,
所述摄像机影像内目标物间关联度是表示人物与物体间的拥有、使用、握持的指标,
在所述多个摄像机间进行所述第一目标物和所述第二目标物的追踪,
基于多个摄像机的所述摄像机影像内目标物间关联度,判断摄像机间的目标物间关联度,并判断所述目标物间的综合的关联度。
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