[发明专利]基于传感器的管件内螺纹检测方法、管件筛选方法及系统

权利要求书

1.基于传感器的管件内螺纹检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，确定待测管件外壁轴线位置；

步骤2，在待测管件上方设置水平测距传感器，其中，水平测距传感器的光轴方向与待测管件外圆的轴线垂直，调整水平测距传感器与待测管件之间的位置，使水平测距传感器的光轴线能到达待测管件内螺纹的止口处；

步骤3，待测管件绕其外壁轴线自转一周，获得该旋转过程中水平测距传感器距内圆螺纹圆周面的最远距离a、水平测距传感器距内圆螺纹圆周面的最近距离b以及最远距离时的待测管件相对于起始位置的旋转角度α；根据式(1)获得在垂直待测管件外壁轴线的平面上，待测管件外壁轴线与内壁轴线之间沿x轴方向的距离Δx以及沿y轴方向的距离Δy：

式中，0°≤α360°，n＝1,2,3,4，当0°≤α90°，n＝1，当90°≤α180°，n＝2；当180°≤α270°，n＝3；270°≤α360°，n＝4；

根据待测管件的外壁轴线位置以及Δx、Δy，获得待测管件内圆的轴线位置；

步骤4，将水平测距传感器从待测管件的一端沿待测管件内圆的轴线方向移动至待测管件的另一端，获得待测管件的测量螺纹牙型。

2.如权利要求1所述的基于传感器的管件内螺纹检测方法，其特征在于，所述步骤1包括：设置夹持待测管件的夹持机构，以夹持机构的夹持中心为圆心构建空间坐标系，夹持机构夹紧待测试工件后，待测试工件的外壁轴线过坐标原点，确定了待测管件外壁轴线位置。

3.如权利要求1所述的基于传感器的管件内螺纹检测方法，其特征在于，所述步骤3包括：首先，将水平测距传感器从待测管件的上端面处向下移动至下端面处，水平测距传感器扫描得到过待测管件内壁轴线的某个截面的一侧螺纹牙型；然后，绕待测管件外圆的轴线旋转待测管件180°，水平测距传感器从待测管件的下端面处向上移动至上端面处，扫描得到过该截面的另一侧的螺纹牙型。

4.基于传感器的管件筛选方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，确定待测管件的规格类型，所述规格类型包括待测管件的外径、内径、壁厚和高度；

步骤2，根据待测管件的规格类型，确定待测管件对应的标准螺纹牙型；

步骤3，根据权利要求2所述的内螺纹检测方法获得待测管件的测量螺纹牙型；

步骤4，将步骤3的测量螺纹牙型与步骤2的标准螺纹牙型对比，若测量螺纹牙型与标准螺纹牙型匹配，则待测管件合格，否则，待测管件不合格。

5.如权利要求4所述的基于传感器的管件筛选方法，其特征在于，所述步骤1确定待测管件的规格类型具体包括：设置垂直测距传感器，带动垂直测距传感器从待测管件外壁外部的一点处，沿与待测管件外壁轴线相交的水平方向移动至待测管件外壁外部的另一点处，根据垂直测距传感器的信号变化获得待测管件的规格类型。