[发明专利]一种基于5G技术的远程小车控制系统

说明书

本发明提供了一种基于5G技术的远程小车控制系统，数据采集模块、5G通信模块、数据显示模块、远程遥控模块、控制模块和紧急避障模块；所述数据采集模用于采集小车周边的预设角度的图像并通过所述5G通信模块将所述图像传输至所述数据显示模块进行显示；所述远程遥控模块用于接收驾驶员的控制信息并通过所述5G通信模块传输至所述控制模块；所述控制模块用于根据所述控制信息对所述小车进行控制；所述紧急避障模块用于对所述图像进行识别，判断所述小车前进方向是否存在障碍物，若是，则将预先设置的避障指令发送至所述控制模块；所述控制模块还用于根据所述避障指令对所述小车进行控制。本发明有效地降低了由于网络问题导致的交通事故的发生概率。

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种基于5G技术的远程小车控制系统。

背景技术

现有技术中，对小车的远程控制一般是通过摄像头来采集小车行进环境中的图像，将图像传到控制中心，然后驾驶员对根据多个摄像头的图像来对小车的移动进行控制。但是，这种方式依然存在问题，例如，当网络卡顿时或延迟高时，由于驾驶员看到的并不是实时的画面，容易出现交通事故。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种基于5G技术的远程小车控制系统，其包括数据采集模块、5G通信模块、数据显示模块、远程遥控模块、控制模块和紧急避障模块；

所述数据采集模用于采集小车周边的预设角度的图像，并传输到5G通信模块和紧急避障模块；

所述5G通信模块用于将所述图像传输至所述数据显示模块；

所述数据显示模块用于显示所述图像；

所述远程遥控模块用于接收驾驶员的控制信息，并将所述控制信息传输至所述5G通信模块；

所述5G通信模块还用于将所述控制信息传输至所述控制模块；

所述控制模块用于根据所述控制信息对所述小车进行控制；

所述紧急避障模块用于对所述图像进行识别，判断所述小车前进方向是否存在障碍物，若是，则将预先设置的避障指令发送至所述控制模块；

所述控制模块还用于根据所述避障指令对所述小车进行控制。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

通过设置紧急避障模块，实现了小车的主动避障，有效地降低了由于网络卡顿或延迟高带来的交通事故的发生概率。同时采用5G通信模块，通信延迟更低，有利于驾驶员远程对小车进行及时的控制，有效地增加了对小车进行控制的准确性。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1，为本发明一种基于5G技术的远程小车控制系统的一种示例性实施例图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1中的实施例所示，本发明提供了一种基于5G技术的远程小车控制系统，其包括数据采集模块、5G通信模块、数据显示模块、远程遥控模块、控制模块和紧急避障模块；

所述数据采集模用于采集小车周边的预设角度的图像，并传输到5G通信模块和紧急避障模块；

所述5G通信模块用于将所述图像传输至所述数据显示模块；

所述数据显示模块用于显示所述图像；