[发明专利]一种底盘域控制器

说明书

本发明实施例公开了一种底盘域控制器。该底盘域控制器包括电源管理模块、多核微处理器最小系统模块、CAN‑FD收发模块、PWM信号处理模块、开关信号处理模块、模拟信号处理模块、多路智能低边驱动模块、电流闭环驱动模块、智能高边驱动模块、存储模块、加速度传感器处理模块以及PSI5信号处理模块；电源管理模块与多核微处理器最小系统模块连接，多核微处理器最小系统模块与上述其他模块均连接，多核微处理器最小系统模块通过控制上述各模块以达到控制车辆底盘域的目的。电源管理模块用于将蓄电池提供的电压转换为各模块所需电压。本发明实施例解决了传统底盘域控制器存在的系统安全问题和控制器成本较高的问题。

技术领域

本发明实施例涉及底盘域控制技术，尤其涉及一种底盘域控制器。

背景技术

随着乘用车用户对乘用车的舒适性、安全性要求越来越高，汽车内各种控制器的数量也随之越来越多。

当前的底盘域控制是由多个控制器进行控制的，这些控制器被从功能角度细分，用来为各类运算提供算力。每个控制器的用途单一。

但这种架构存在着一些问题，由于当前的底盘域控制是由多个控制器进行连接得到的，很难保证系统安全，并且多个控制器的总成本较高，在如今控制器软件所需算力越来越多的背景下，控制器的数量越来越多，由此所带来的成本问题也亟待解决。

发明内容

本发明实施例提供一种底盘域控制器，用以解决传统底盘域控制器存在的系统安全问题和控制器成本较高的问题。

本发明实施例提供了一种底盘域控制器，其中包括电源管理模块、多核微处理器最小系统模块、CAN-FD收发模块、PWM信号处理模块、开关信号处理模块、模拟信号处理模块、多路智能低边驱动模块、电流闭环驱动模块、智能高边驱动模块、存储模块、加速度传感器处理模块以及PSI5信号处理模块；

所述电源管理模块与所述多核微处理器最小系统模块连接，所述多核微处理器最小系统模块与所述CAN-FD收发模块、所述PWM信号处理模块、所述开关信号处理模块、所述模拟信号处理模块、多路所述智能低边驱动模块、所述电流闭环驱动模块、所述智能高边驱动模块、所述存储模块、所述加速度传感器处理模块以及所述PSI5信号处理模块均连接，所述电源管理模块用于将蓄电池提供的电压转换为各模块所需电压；

所述多核微处理器最小系统模块用于处理所述底盘域控制器各类逻辑运算、各类车辆运动控制算法、各类驾驶模式自动识别算法、空气悬架控制算法以及连续阻尼调节减震器控制算法；

所述CAN-FD收发模块，用于实现所述底盘域控制器与所述底盘域控制器之外的控制器之间的通讯功能；

所述PWM信号处理模块用于处理高度传感器传输给所述底盘域控制器的PWM信号；

所述开关信号处理模块用于识别与所述智能低边驱动模块和所述智能高边驱动模块兼容的开关信号；

所述模拟信号处理模块用于处理模拟加速度传感器、温度传感器、压力传感器的模拟信号；

多路所述智能低边驱动模块用于驱动多路开关阀、继电器；

所述电流闭环驱动模块用于根据比例积分PI控制算法闭环控制减震器内的比例电磁阀；

所述智能高边驱动模块用于控制发动机悬置阀；

所述存储模块用于备份所述底盘域控制器的故障码信息和状态信息；

所述加速度传感器处理模块用于获取加速度传感器的加速度；

所述PSI5信号处理模块用于处理外部多个PSI5接口的加速度传感器传输进来的PSI5信号。