[发明专利]一种深井智能停车库及其快速调度方法

权利要求书

1.一种深井智能停车库，包括移动调度系统、第一存取车区（9）、移动调度装置(1)和升降台，所述移动调度装置(1)设置在升降台上，其特征在于，车位上设有所述第一存取车区（9）上对称设有四个重力传感器（9b），每个所述重力传感器（9b）用于接收存取的车辆的重量，进而以车辆的重量大于其出厂空车质量判定其车辆是否停放妥当，

所述移动调度系统包括主控箱(2)，所述主控箱(2)与移动调度装置(1)、重力传感器（9b）进行电性连接，实现双向数据传输，

所述移动调度系统从重力传感器（9b）获取第一存取车区(9)和第二存取车区(10)的泊车的停泊时间排序后，同时从收集井下车位(11)的取车任务，生成移动调度装置(1)的泊/取车排序工作安排列表，使得同一时间的取车数量等于泊车数量+1；

所述第一存取车区（9）的前端设有红外传感器（9c），且后段设有一组光电对射传感器（9a），所述红外传感器（9c）定位车辆前端不超过安全位置，所述光电对射传感器（9a）用于定位车轮位置并发送指令信息至控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种深井智能停车库，其特征在于：所述移动调度装置(1)包括驱动电机(3)、校正光电装置(5)、第一梳齿台(7)和第二梳齿台(8)；

所述驱动电机(3)用于驱动所述移动调度装置(1)在水平方向上行驶；

所述校正光电装置(5)用于移动调度装置(1)的归位与校验。

3.根据权利要求1所述的一种深井智能停车库，其特征在于：所述升降台包括第一抬高电机(4)、第二抬高电机(6)和承重台(12)；

所述第一抬高电机(4)、第二抬高电机(6)用于驱动第一梳齿台(7)和第二梳齿台(8)先在水平方向伸缩至车架后，在竖直方向上移动。

4.根据权利要求3所述的一种深井智能停车库，其特征在于：所述承重台(12)中点内设有回转机构(13)。

5.根据权利要求1所述的一种深井智能停车库的快速调度方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

S1:多个用户到第一存取车区(9)和/或第二存取车区(10)存/取车时，移动调度系统根据当前车辆存取的先后顺序，生成排队等待序列，按照排队序列，

S2:移动调度系统发送存/取车的指令给移动调度装置(1)和升降台，同时判断当前存取车入口是否需要调度车辆，

S3:当需要调度时发送调度指令给移动调度装置(1)，将第一车的入口车辆搬运至第一存取车区(9)和第二存取车区(10)，

S4：当第一车完成后，移动调度系统发送指令给移动调度装置(1)的控制箱(2)，控制箱(2)控制驱动电机(3)行驶到相应的泊位，同时控制第一梳齿台(7)和第二梳齿台(8)、伸缩电机将梳齿拉伸至车辆轮胎底部，再控制第一抬高电机(4)和第二抬高电机(6)将车辆抬起运回到承重台(12)，

S5:移动调度装置(1)归位后，校验光电校装置(5)验返回位置正确指令给主控箱(2)，主控箱(2)控制承重台（12）将车辆搬运回存取车区域(9)完成取/存车。