[发明专利]加速控制方法、装置、车辆及存储介质在审
申请号: | 202110037308.3 | 申请日: | 2021-01-12 |
公开(公告)号: | CN112721629A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 张家文 | 申请(专利权)人: | 广州橙行智动汽车科技有限公司;广州小鹏汽车科技有限公司 |
主分类号: | B60K26/02 | 分类号: | B60K26/02 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 周献 |
地址: | 510000 广东省广州市黄*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 加速 控制 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
1.一种加速控制方法,其特征在于,应用于车辆,所述车辆包括加速按键,所述方法包括:
获取加速踏板发送的电压信息;
若确定所述电压信息满足预设条件时,检测所述加速按键是否被按下,其中,所述预设条件表征所述加速踏板处于踩踏状态;
若检测到所述加速按键被按下,控制所述车辆执行加速操作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述加速操作为急加速操作,所述若检测到所述加速按键被按下,控制所述车辆执行加速操作,包括:
若检测到所述加速按键被按下,控制所述车辆执行所述急加速操作。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若检测到所述加速按键未被按下,控制所述车辆执行一般加速操作,其中,所述急加速操作的加速度大于所述一般加速操作的加速度。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述电压信息包括电压幅值和电压变化率,所述若确定所述电压信息满足预设条件时,检测所述加速按键是否被按下,包括:
检测所述电压幅值是否超过第一预设阈值和所述电压变化率是否超过第二预设阈值;
若所述电压幅值超过所述第一预设阈值和所述电压变化率超过第二预设阈值,确定所述电压信息满足预设条件,检测所述加速按键是否被按下。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述若确定所述电压信息未满足所述预设条件时,控制所述车辆执行一般加速操作,包括:
若所述电压幅值未超过所述第一预设阈值,或者所述电压变化率未超过所述第二预设阈值,确定所述电压信息未满足所述预设条件,控制所述车辆执行一般加速操作。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述加速按键安装于所述车辆的方向盘上,且所述加速按键的尺寸大于所述方向盘上安装的其他按键。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述加速按键为带指示灯的复合按键,所述加速按键安装于所述方向盘的T型架上,且所述加速按键的尺寸大于所述方向盘上安装的其他按键。
8.一种加速控制装置,其特征在于,运行于车辆,所述车辆包括加速按键,所述装置包括:
信息获取单元,用于获取加速踏板发送的电压信息;
检测单元,用于若确定所述电压信息满足预设条件时,检测所述加速按键是否被按下,其中,所述预设条件表征所述加速踏板处于踩踏状态;
控制单元,用于若检测到所述加速按键被按下,控制所述车辆执行加速操作。
9.一种车辆,其特征在于,包括加速按键、一个或多个处理器以及存储器;一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行权利要求1-7任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有程序代码,其中,在所述程序代码被处理器运行时执行权利要求1-7任一所述的方法。
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