[发明专利]一种可躲避障碍的自动浇筑装置

权利要求书

1.一种可躲避障碍的自动浇筑装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设有开口向上的储料箱腔，所述储料箱腔下侧设有套筒腔，所述套筒腔上端壁转动配合连接有向下延伸至所述套筒腔内且向上延伸至所述储料箱腔内的储料箱轴，所述储料箱轴上固定连接有位于所述套筒腔内的从动锥齿轮，所述储料箱轴上端面固定连接有向上延伸至外界的储料箱，所述储料箱左端面固定连接有输送箱，所述储料箱内设有储料腔，所述储料腔上端壁连通设有开口向上的进料腔，所述储料腔左端壁连通设有向左延伸至所述输送箱内的送料腔，所述送料腔下端壁连通设有开口向下的输出腔，所述输送箱内设有位于所述送料腔前侧的感应滑块腔，所述感应滑块腔内滑动配合连接有感应滑块，所述感应滑块后端面和所述感应滑块腔后端壁之间固定连接有感应弹簧，所述感应滑块腔右端面固定连接有位于所述感应滑块后侧的接触开关，所述储料腔右侧设有向下延伸的送料带轮腔，所述送料带轮腔左端壁转动配合连接有向右延伸至所述送料带轮腔内且向左延伸至所述储料腔内的螺旋杆轴，所述螺旋杆轴上固定连接有向左延伸至所述送料腔内的螺旋杆，所述储料箱腔下端面固定连接有位于所述储料箱下侧的环形齿条，所述环形齿条内设有位于所述储料箱轴左侧且左右贯通且开口向上的齿条空腔，所述储料腔下侧设有复位摩擦轮腔，所述复位摩擦轮腔左侧设有向下延伸的换向带轮腔，所述换向带轮腔右侧设有开口向下的换向齿轮腔，所述复位摩擦轮腔左端壁转动配合连接有向右延伸至所述复位摩擦轮腔内且向左贯穿所述换向带轮腔且向左延伸至外界的喷嘴轴，所述喷嘴轴右端面和所述复位摩擦轮腔右端壁之间固定连接有扭簧，所述喷嘴轴右端面固定连接有位于外界的出料喷嘴，所述出料喷嘴内设有上下贯通的出料腔，所述出料腔上端壁和所述输出腔下端壁之间固定连接有波纹管，所述套筒腔下端壁连通设有锥摩擦轮腔，所述锥摩擦轮腔下侧设有传动摩擦轮腔，所述传动摩擦轮腔下端壁连通设有移动摩擦轮腔，所述移动摩擦轮腔右侧设有向后延伸的移动带轮腔。

2.根据权利要求1所述一种可躲避障碍的自动浇筑装置，其特征在于：所述主箱体内设有位于所述套筒腔右侧且开口向上的主动摩擦轮腔，所述主箱体内设有位于所述主动摩擦轮腔右侧的电机，所述电机左端面固定连接有向左贯穿所述主动摩擦轮腔且向左延伸至所述套筒腔内的主动轴，所述主动轴上固定连接有位于所述主动摩擦轮腔内的主动摩擦轮，所述送料带轮腔左侧设有与所述主动摩擦轮腔对应且开口向下的送料摩擦轮腔，所述送料摩擦轮腔右端壁转动配合连接有向左延伸至所述送料摩擦轮腔内且向右延伸至所述送料带轮腔内的送料摩擦轮轴，所述送料摩擦轮轴上固定连接有位于所述送料摩擦轮腔内的送料摩擦轮，所述送料摩擦轮和所述主动摩擦轮抵接，所述送料摩擦轮轴上还固定连接有位于所述送料带轮腔内的第一带轮，所述螺旋杆轴上固定连接有位于所述送料带轮腔内的第二带轮，所述第二带轮和所述第一带轮之间动力配合连接有送料传送带。

3.根据权利要求2所述一种可躲避障碍的自动浇筑装置，其特征在于：所述主动轴上花键配合连接有位于所述套筒腔内的套筒，所述套筒上固定连接有位于所述套筒腔内的主动锥齿轮，所述套筒上固定连接有位于所述主动锥齿轮左侧的调整摩擦轮，所述套筒左端面转动配合连接有套筒盘，所述套筒盘左端面和所述套筒腔左端壁之间固定连接有调整弹簧，所述套筒腔左端壁固定连接有向左延伸至所述主箱体内的电磁铁，所述锥摩擦轮腔下端壁转动配合连接有向上延伸至所述锥摩擦轮腔内且向下延伸至所述传动摩擦轮腔内的锥摩擦轮轴，所述锥摩擦轮轴上固定连接有位于所述锥摩擦轮腔内的锥摩擦轮，所述锥摩擦轮和所述调整摩擦轮抵接，所述锥摩擦轮轴上还固定连接有位于所述传动摩擦轮腔内的传动摩擦轮。