[发明专利]一种带液玻璃瓶瓶口裂纹检测方法有效
申请号: | 202110037871.0 | 申请日: | 2021-01-12 |
公开(公告)号: | CN112881432B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 李明飞;王素榕;任强;李聪;任秦 | 申请(专利权)人: | 成都泓睿科技有限责任公司 |
主分类号: | G01N21/958 | 分类号: | G01N21/958 |
代理公司: | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人: | 吴中伟 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 玻璃瓶 瓶口 裂纹 检测 方法 | ||
本发明涉及瓶口裂纹检测技术领域,为了实现对带液玻璃瓶瓶口裂纹的自动检测,本发明提供了一种带液玻璃瓶瓶口裂纹检测方法,包括:步骤1、将待检测瓶倒置,使其瓶口竖直向下;步骤2、采用互为补色的两种光源呈一定角度照射待检测瓶,进行图像采集;步骤3、提取检测区域中的高亮区域及高亮区域四周的相邻区域组成待处理区域;步骤4、多通道提取待处理区域;步骤5、根据气泡与裂纹的成像效果进行气泡与裂纹判断。采用上述步骤能够实现带液玻璃瓶瓶口裂纹的自动检测,还能排除气泡干扰。
技术领域
本发明涉及瓶口裂纹检测技术领域,具体是一种带液玻璃瓶瓶口裂纹检测方法。
背景技术
玻璃瓶具有透明性好、热稳定性优良、耐压、瓶体不变形、气密性好等优点。但是,玻璃瓶烧制过程中,经常出现因受热不均而产生的开裂现象。为了保证药品的密封性,企业通常会使用空瓶验瓶机对不合格的玻璃瓶进行剔除。常用的验瓶机包括直线式空瓶验瓶机和全伺服空瓶验瓶机,在灌装之前将有缺陷的玻璃瓶进行回收。实际上,无论是直线式或者全伺服的空瓶验瓶机,都只能保证罐装之前玻璃瓶合格率,但在灌装和压盖过程中,难免出现因机械压力导致的裂纹,特别是瓶口区域和瓶颈区域。
目前,灌装生产车间绝大部分采用空瓶验瓶机和全自动液内异物灯检机相结合的方式,对玻璃瓶的外观缺陷和液体内的异物缺陷进行检测。但受限于直立式和夹持式的机械结构形式,由灌装和压盖过程中产生的瓶口裂纹不能有效检测,因此,通常在异物灯检机后端会设立人工复检工位,人工灯检速度和缺陷检测率受灯检工的主观意识影响较大,造成检测稳定性不高;并且长时间的人工灯检,会对灯检工的眼睛造成损伤。
发明内容
为了实现对带液玻璃瓶瓶口裂纹的自动检测,本发明提供了一种带液玻璃瓶瓶口裂纹检测方法。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是:
一种带液玻璃瓶瓶口裂纹检测方法,包括:
步骤1、将待检测瓶倒置,使其瓶口竖直向下;
步骤2、采用互为补色的两种光源呈一定角度照射待检测瓶,进行图像采集;
步骤3、提取检测区域中的高亮区域及高亮区域四周的相邻区域组成待处理区域;
步骤4、多通道提取待处理区域;
步骤5、根据气泡与裂纹的成像效果进行气泡与裂纹判断。
进一步地,所述步骤5还包括根据高亮区域的曲率进行气泡判断。
进一步地,当高亮区域的曲率在0.25~0.7以内时判断为气泡。
进一步地,所述步骤2中互为补色的两种光源为红色光源及绿色光源。
进一步地,所述光源为条形光源。
进一步地,所述红色条形光源的光源角度为45°,绿色条形光源的光源角度为60°。
进一步地,所述步骤5中气泡判断条件为:在单色通道图像中,存在一个高亮区域,其上下相邻区域的灰度差异大于80,当满足条件时判断为气泡。
进一步地,所述红色条形光源与绿色条形光源的发光面夹角呈120°。
进一步地,所述步骤5中气泡判断条件为:高亮区域的边界有弧度且圆弧区域左右不同色高亮且左右不同色高亮区域之间为黑色过渡区域,所述黑色过渡区域的面积为左右不同色高亮区域中面积大的区域的0.5倍,当满足条件时判断为气泡。
进一步地,所述步骤5中裂纹的判断条件为:在同一单通道图像中高亮区域的上下相邻区域或左右相邻区域的平均灰度值小于100且平均灰度值差异小于10,当满足条件时判断为裂纹。
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