[发明专利]舰载动态复杂环境的特种机器人系统

说明书

本发明公开了一种舰载动态复杂环境的特种机器人系统，涉及特种机器人技术领域。本发明包括机器人外壳，机器人外壳上侧安装有支撑座，支撑座上侧铰接有第一电动推杆，机器人外壳上侧铰接有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端与第一电动推杆相铰接，第一电动推杆的输出端装设有防尘伞；防尘伞包括多个伞骨。通过在第一电动推杆的输出端设置的防尘伞，能减少特种机器人周侧粘黏的灰尘、雨水，从而减少了特种机器人受到的磨损、腐蚀，提高了特种机器人的使用寿命，通过设置的伞骨和插杆，能将防尘伞固定在舰载上，从而减少了特种机器人在防尘时伞骨，脱落舰体的情况。

技术领域

本发明属于特种机器人技术领域，特别是涉及一种舰载动态复杂环境的特种机器人系统。

背景技术

特种机器人应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用的，辅助或代替人执行任务的机器人，特种机器人指除工业机器人、公共服务机器人和个人服务机器人以外的机器人，一般专指专业服务机器人。

现有技术中大部分的特种机器人无法适用于舰载上的恶劣天气，特种机器人长时间在舰载上工作时，移动腿连接处会粘黏灰尘和雨水，造成磨损、腐蚀，降低了特种机器人的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种舰载动态复杂环境的特种机器人系统，通过在第一电动推杆的输出端设置的防尘伞，能减少特种机器人周侧粘黏的灰尘、雨水，从而减少了特种机器人受到的磨损、腐蚀，提高了特种机器人的使用寿命，通过设置的伞骨和插杆，能将防尘伞固定在舰载上，从而减少了特种机器人在防尘时伞骨，脱落舰体的情况，通过设置的第二电动推杆，能通过第一电动推杆调整防尘伞的防尘、防雨方向，从而进一步提高了特种机器人的使用寿命，解决了上述现有技术中存在的问题。

为达上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种舰载动态复杂环境的特种机器人系统，包括机器人外壳，机器人外壳上侧安装有支撑座，支撑座上侧铰接有第一电动推杆，机器人外壳上侧铰接有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端与第一电动推杆相铰接，第一电动推杆的输出端装设有防尘伞；

防尘伞包括多个伞骨，相邻两个伞骨之间装设有防尘伞面，第一电动推杆的输出端内部装设有第一电机，第一电机的输出端装设有螺纹伸缩筒，螺纹伸缩筒的周侧铰接有多个与伞骨相对应的伞撑，伞骨与伞撑相铰接；

多个伞骨内开设有凹口，凹口内装设有第三电动推杆，第三电动推杆的输出端铰接有两个插杆，机器人外壳内装设有电池，电池内设有电池管理单元，电池管理单元的输出端连接有电动推杆管理单元，电动推杆管理单元与第一电动推杆相对应。

可选的，凹口内装设有两个与插杆相对应的固定杆，插杆的一侧开设有与固定杆相对应的滑槽。

可选的，机器人外壳的一侧开设有槽口，槽口内装设有第二电机，第二电机的输出端装设有第四电动推杆，第四电动推杆输出端的一侧装设有探照装置。

可选的，探照装置包括探照外壳，探照外壳上侧装设有探照盖，探照外壳的内部分别装设有照明灯、红外线检测装置、相机，探照外壳的一侧均装设有与照明灯、红外线检测装置、相机相对应的透明板。

可选的，机器人外壳的相对两侧均装设有多个移动腿，多个移动腿的一端均装设有与机器人外壳相对应的第一连接杆，多个移动腿的一侧均装设有与机器人外壳相对应的第二连接杆。

可选的，移动腿下侧开设有半圆槽，半圆槽内部转动配合有滚珠，滚珠的周侧安装有支撑板，支撑板的下侧安装有防滑垫。

可选的，多个移动腿内分别设有左侧控制电机单元、右侧控制电机单元，电池管理单元通过充电器、变频器与左侧控制电机单元、右侧控制电机单元相连接，左侧控制电机单元、右侧控制电机单元相连接与电动推杆管理单元相连接。

可选的，电池管理单元连接有数据储存单元，数据储存单元连接有控制器单元，控制器单元连接有远程控制模块，数据储存单元连接有数据传输单元。