[发明专利]机械爪装置

说明书

本申请公开了一种机械爪装置，该机械爪装置包括夹具组件，所述夹具组件包括夹头、静夹件和动夹件，所述静夹件连接于所述夹头，所述动夹件与所述静夹件相对设置并连接于所述夹头，所述动夹件能够在第一方向上往复移动，与所述静夹件配合，以夹持或释放物品，其中，第一方向为垂直于静夹件的夹持面的方向。本申请在夹取物品时，驱动动夹件在第一方向上向靠近静夹件的方向移动，使动夹件能够与静夹件配合，夹持物品，在释放物品时，使动夹件在第一方向上向远离静夹件的方向移动，使动夹件能够与静夹件配合，释放物品；本申请的夹具组件采用动静结合的方式，能够实现稳定夹取物品的目的。

技术领域

本申请涉及自动生产技术领域，具体涉及一种机械爪装置。

背景技术

机械臂是具有模仿人类手臂功能并可完成各种作业的自动控制设备，这种机械人系统有多关节连结并节，允许在平面或三度空间进行运动或使用线性位移移动。通常，机械臂的构造由机械夹爪、控制器、伺服机构和感应器所组成，并由程序根据作业需求设定其一定的指定动作。因为其具有独特的操作灵活性，当前已在工业装配、安全防爆与饮食餐饮等多个领域得到广泛应用，在机械臂上安装夹具，增加了机械臂的实用性和可操作性。

针对餐饮行业，由于夹取组件长时间运转，部件容易产生松动，导致夹取食物时容易脱落，运行效率低。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的缺陷，本申请的主要目的在于提供一种能够实现稳定夹取物品的机械爪装置。

为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案。

本申请公开了一种机械爪装置，该机械爪装置包括夹具组件，所述夹具组件包括：

夹头；

静夹件，所述静夹件连接于所述夹头；

动夹件，所述动夹件与所述静夹件相对设置并连接于所述夹头，所述动夹件能够在第一方向上往复移动，与所述静夹件配合，以夹持或释放物品，其中，所述第一方向为垂直于所述静夹件的夹持面的方向。

优选地，所述夹具组件还包括驱动部件，所述动夹件活动连接于所述夹头，所述驱动部件设置于所述夹头，并与所述动夹件连接，用于驱动所述动夹件在第一方向上往复移动。

优选地，所述驱动部件包括电机和传动部件，所述传动部件活动设置于所述夹头，所述电机连接于所述夹头，用于驱动所述传动部件运动，所述动夹件连接于所述传动部件。

优选地，所述夹头开设有安装部，所述传动部件活动设置于所述安装部内，所述动夹件的一端伸入所述安装部内并与所述传动部件连接。

优选地，所述夹具组件还包括控制电路板，所述控制电路板设置于所述夹头内，并与所述电机电连接，用于控制所述电机的运动。

优选地，所述夹具组件还包括控制电路板和第一线圈，所述控制电路板设置于所述夹头内，所述第一线圈设置于所述动夹件，并与所述控制电路板电连接，所述控制电路板用于控制所述第一线圈产生磁场。

优选地，所述夹具组件还包括第二线圈，所述第二线圈设置于所述静夹件，并与所述控制电路板电连接，所述控制电路板还用于控制所述第二线圈产生磁场，所述第一线圈产生的磁场和所述第二线圈产生的磁场相吸。

优选地，所述动夹件包括夹件本体和夹持部，所述夹件本体连接于所述夹头，所述夹持部活动设置于所述夹件本体；所述第一线圈设置于所述夹件本体，所述第一线圈产生的磁场用于驱动所述夹持部沿第一方向向靠近所述静夹件的方向移动。

优选地，所述夹件本体与所述静夹件相对的一侧开设有限位槽，所述夹持部活动设置于所述限位槽内。

优选地，所述静夹件具有第一夹持面，所述动夹具有第二夹持面，所述第二夹持面与所述第一夹持面相对设置；