[发明专利]一种辊道输送机带链条翻转机构

说明书

本发明提供一种辊道输送机带链条翻转机构，包括：辊道机；链条输送机，有若干条且平行布置，并翻转地连接于所述辊道机的一端；其中所述链条输送机和辊道机的输送方向相同，且当所述链条输送机翻转至水平时，其高度小于等于所述辊道机的高度；翻转电机；翻转机构，包括转接件、第一连杆和第二连杆，所述转接件固定连接于若干个所述链条输送机的底部；所述第一连杆的一端和所述转接件铰接；所述第二连杆的一端和所述第一连杆的另一端铰接，所述第二连杆的另一端固定连接于所述翻转电机的输出端；第一检测装置，用于检测所述链条输送机是否翻转到预定的位置。采用连杆硬连接的翻转机构，从而使得翻转过程不易发生抖动。

技术领域

本发明涉及智能物流技术领域，特别是一种辊道输送机带链条翻转机构。

背景技术

辊道输送机是现在物流输送时进行分拣分类的重要输送设备。目前辊道机的轨道主要有用于输送托盘或货物，在一些物流输送系统中会设置有防火快卷门，很多消防卷帘门在下方都有输送设备，比如辊道输送机。传统的辊道机因为不能实现辊道翻转，就会影响货物在防火快卷门位置的输送或者影响两个车间的隔断状态。

因此，采用辊道输送机带链条翻转机构能在遇到有防火卷帘门落下时，在有效翻转机构翻转一定角度后，辊道机和辊道机中间有间隙，避开干涉的同时能保证输送系统的正常运转，保证快卷门能落到地板下面，从而达到防火要求，同时方便人员和货物的进出；也便于货物在不同生产车间上的输送。

现有技术：翻转机构为辊道机和辊道机，即一活动的辊道机绕另一固定的辊道机翻转；采用链条驱动翻转机构或气缸推出方式。存在以下缺陷：

一、采用链条驱动翻转机构方式，因为链条和链轮有间隙，翻转过程中翻转机构容易抖动。

二、辊道输送机翻转机构为辊道输送，翻转机构和输送面放平后，辊道和辊道中间间隙过大，托盘或物料经过后容易卡住。

三、气缸使用寿命较短，维护成本高，走管道较麻烦。

四、活动的辊道机和固定的辊道机分别都具有驱动装置，这样两个辊道机的同步性存在误差，而且分别都要用驱动装置，驱动装置的设备成本较高，导致整套设备的成本也高。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种辊道输送机带链条翻转机构，采用连杆硬连接的翻转机构，从而使得翻转过程不易发生抖动。

本发明是这样实现的：一种辊道输送机带链条翻转机构，包括：

辊道机；

链条输送机，有若干条且平行布置，并翻转地连接于所述辊道机的一端；其中所述链条输送机和辊道机的输送方向相同，且当所述链条输送机翻转至水平时，其高度小于等于所述辊道机的高度；

翻转电机；

翻转机构，包括转接件、第一连杆和第二连杆，所述转接件固定连接于若干个所述链条输送机的底部；所述第一连杆的一端和所述转接件铰接；所述第二连杆的一端和所述第一连杆的另一端铰接，所述第二连杆的另一端固定连接于所述翻转电机的输出端；

第一检测装置，用于检测所述链条输送机是否翻转到预定的位置。

进一步地，还包括第二检测装置，用于检测所述链条输送机是否复位到位。

进一步地，所述第一检测装置和第二检测装置都为光电传感器。

进一步地，还包括传感器支架；所述第一检测装置和第二检测装置分别连接于所述传感器支架上，并位于所述第二连杆的一侧，且朝向所述第二连杆。

进一步地，所述辊道机包括

驱动电机，

输送支架，所述输送支架上平行等高设置有若干个辊筒；